Motor điện

Điều khiển vị trí động cơ bước chính xác: homing bằng công tắc hành trình, tính bước/mm vít me, đai răng, nguyên nhân mất bước, closed-loop, bù khe hở.

Mạch phát xung điều khiển động cơ bước: 555, module cài số xung, PLC, vi điều khiển; tính tần số, độ rộng xung, đấu NPN/PNP, 24V vào opto, chống nhiễu.

Cách điều khiển động cơ bước từ A–Z: các thành phần hệ, so sánh vòng hở, vòng kín, Modbus, chọn driver theo dòng pha, chọn điện áp nguồn và chạy thử lần đầu.

Cách xác định dây động cơ bước 4, 6, 8 dây: đo điện trở tìm cặp pha, dây trung tâm, cực tính cuộn 8 dây, đấu nối tiếp/song song, kiểm tra cuộn hỏng, chạm vỏ.

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bước: so sánh 7 cách theo ưu nhược, dải tốc độ, công thức tần số xung ra vòng/phút, tăng tốc hình thang, S-curve.

Lưu ý khi sử dụng động cơ bước về chọn mô-men, cài dòng driver, điện áp nguồn, nhiệt độ, cộng hưởng, đấu dây tín hiệu, lắp cơ khí và an toàn trục đứng để không mất bước.

So sánh động cơ bước và động cơ servo theo mô-men, tốc độ, độ chính xác, nhiệt, quán tính, chi phí; cách chọn cho CNC, laser, băng tải và khi nâng cấp máy.

Dây động cơ bước 4, 5, 6, 8 dây: ý nghĩa số dây, màu dây thường gặp, ký hiệu A+ A− B+ B−, chọn tiết diện, cáp chống nhiễu, cáp xích và đầu nối.

Ổ đĩa động cơ bước (stepper driver) là gì, hoạt động ra sao, phân loại TB6600, DM542, DM556, DM860, driver AC, closed-loop và cách chọn dòng, điện áp, nguồn.

Khớp nối động cơ bước: so sánh khớp lò xo, mận, đĩa, xếp ly, Oldham; bảng cỡ trục NEMA, cách chọn theo mô-men, lắp căn tâm và dấu hiệu khớp nối hỏng.

Bộ điều khiển động cơ bước là gì, khác driver thế nào; phân loại bộ phát xung núm vặn, bộ lập trình, PLC, CNC, motor tích hợp và cách chọn theo từng máy.

Giới thiệu động cơ bước (step motor) là gì, nguyên lý mỗi xung một bước, cấu tạo, các loại PM, VR, hybrid, size NEMA, cách đọc mã 17HS4401 và ứng dụng.

Động cơ không đồng bộ 3 pha là gì, cấu tạo, nguyên lý từ trường quay, tốc độ và độ trượt, cách đọc nhãn, tính dòng, đấu sao tam giác, khởi động, chạy biến tần.

Phân loại động cơ điện xoay chiều 3 pha theo nguyên lý, rotor, số cực, kiểu lắp IM B3/B5/B35, cấp IP, làm mát IC, cách điện, hiệu suất IE, chế độ S1–S9.

So sánh động cơ điện 1 pha và 3 pha: dòng điện, mô-men khởi động, hiệu suất, cosφ, độ rung, tiền điện và cách chạy motor 3 pha bằng điện 1 pha.

Những lưu ý khi sử dụng động cơ điện 3 pha: dung sai điện áp, lệch pha, đấu sao/tam giác theo nhãn, chỉnh rơ le nhiệt, khởi động, chạy biến tần và bảo dưỡng.

Cách kiểm tra động cơ điện 3 pha đúng quy trình: an toàn LOTO, đo điện trở cuộn dây, megomet và chỉ số PI, đo dòng không tải, lệch pha, nhiệt độ, rung, ổ bi.

Phương pháp khởi động động cơ điện 3 pha: trực tiếp, sao tam giác, biến áp tự ngẫu, khởi động mềm, biến tần. So sánh dòng, mô-men, cách chọn theo tải và nguồn.

Phương pháp đổi chiều quay động cơ điện 3 pha: nguyên lý đảo 2 pha, quy ước IEC, so sánh đảo dây, công tắc xoay, contactor, biến tần, khởi động mềm, an toàn.

Mạch đảo chiều động cơ điện 3 pha dùng 2 contactor: thiết bị, sơ đồ động lực, 7 kiểu mạch điều khiển có khóa chéo, chọn contactor AC-3/AC-4, lỗi hay gặp.