Cách xác định dây động cơ bước 4, 6, 8 dây bằng đồng hồ vạn năng

Cách xác định dây động cơ bước nhanh và chắc chắn nhất là đo điện trở giữa các dây bằng đồng hồ vạn năng: hai dây thông nhau với điện trở vài ohm là một cuộn (một pha), hai dây không thông nhau thuộc hai pha khác nhau. Với động cơ 4 dây, bạn chỉ cần tìm 2 cặp; động cơ 6 dây có thêm dây trung tâm đo được đúng một nửa điện trở cả cuộn; động cơ 8 dây có 4 nửa cuộn cần ghép đúng cặp và đúng cực tính trước khi đấu nối tiếp hoặc song song.

Màu dây không có chuẩn chung giữa các hãng, thậm chí cùng một mã motor nhưng khác lô sản xuất cũng có thể đổi màu. Vì vậy, đo là bước bắt buộc trước khi nối vào driver, đặc biệt với motor tháo từ máy in, máy CNC cũ hoặc motor không còn tem. Một lần đo mất khoảng 2–5 phút, trong khi đấu sai cặp pha làm motor rung tại chỗ, còn ghép sai cực tính ở motor 8 dây khiến motor yếu, nóng và mất bước khó tìm nguyên nhân.

1. Vì sao phải xác định dây động cơ bước trước khi đấu

Động cơ bước hai pha phổ thông (Nema 17, Nema 23, Nema 34) có hai cuộn dây A và B lệch nhau 90° điện. Driver cấp dòng luân phiên vào hai cuộn này theo trình tự để rotor bước từng góc nhỏ. Driver chỉ hoạt động đúng khi hai đầu A+, A− nằm trên cùng một cuộn và hai đầu B+, B− nằm trên cuộn còn lại.

• Đo điện trở giữa các dây để tìm cặp pha trước khi nối động cơ bước vào driver.

Hậu quả khi đấu sai

• Lẫn dây giữa hai pha (một đầu của cuộn A nối vào ngõ B): motor rung, kêu "rè rè", quay giật qua lại hoặc đứng yên dù có xung.
• Đảo hai đầu của một cuộn: motor vẫn quay êm nhưng ngược chiều. Đây không phải lỗi, chỉ cần đổi chiều trong phần mềm hoặc đổi dây.
• Ghép sai cực tính ở motor 8 dây hoặc nhầm dây trung tâm motor 6 dây: motor yếu, nóng, chạy không đều.

Vì sao không dựa vào màu dây

Các nhà sản xuất Trung Quốc, Đài Loan, Nhật dùng bảng màu khác nhau. Cùng là Nema 17 loại 4 dây, có lô ghép cặp đen – xanh lá và đỏ – xanh dương, có lô lại ghép đen – đỏ hoặc đỏ – xanh lá. Kết quả đo trên chính con motor trong tay luôn đáng tin hơn bảng màu.

2. Dụng cụ và chuẩn bị trước khi đo dây động cơ bước

Dụng cụ cần có

• Đồng hồ vạn năng số có thang đo điện trở 200 Ω; thang đo điện áp AC mV hoặc V nếu cần tìm cực tính motor 8 dây.
• Băng dính giấy hoặc nhãn dán để đánh số từng dây (1, 2, 3…).
• Tùy chọn: đồng hồ LCR đo điện cảm, đồng hồ đo cách điện (megomet) 500 V DC, một đèn LED.

Chuẩn bị

• Tháo motor khỏi driver và ngắt hoàn toàn nguồn. Đo điện trở khi motor còn nối với driver cho kết quả sai, và đo cách điện khi còn nối driver có thể làm hỏng driver.
• Không xoay trục motor trong lúc đang đo điện trở: motor sinh điện áp cảm ứng làm số nhảy lung tung.
• Chập hai que đo, ghi lại điện trở que (thường 0,1–0,5 Ω) rồi trừ đi khi đọc. Với motor lớn có cuộn dưới 1 Ω, sai số này rất đáng kể.
• Cạo sạch đầu dây bị ôxy hóa, kẹp que chắc tay. Tiếp xúc kém có thể cộng thêm vài phần mười ohm.
• Đo khi motor nguội. Điện trở đồng tăng khoảng 0,4% mỗi °C, motor vừa chạy nóng 60–70 °C sẽ cho số cao hơn 15–20% so với tem.

3. Nhận biết cấu hình qua số dây động cơ bước

Số dây ra cho biết cấu trúc cuộn bên trong, từ đó suy ra cách đo và loại driver dùng được.

• Motor 2 pha thông dụng gần như luôn rơi vào một trong bốn trường hợp trên.
• Motor 5 dây có hai loại khác hẳn nhau (unipolar 2 pha và động cơ bước 5 pha), cách đo riêng được trình bày ở mục 4d.
• Nếu đo được số cặp hoặc tỉ lệ điện trở không khớp bảng, nhiều khả năng một cuộn đã đứt hoặc chập.

• Sơ đồ cuộn dây bên trong động cơ bước 4 dây, 6 dây và 8 dây cùng vị trí dây trung tâm, các nửa cuộn.

4. Cách xác định dây động cơ bước theo từng loại

Nguyên tắc chung: lấy một dây làm mốc, lần lượt đo từ dây đó tới tất cả các dây còn lại, ghi kết quả vào bảng nhỏ. Dây nào thông (có điện trở vài ohm đến vài chục ohm) thì cùng nhóm, dây nào báo "OL" hoặc "1" (hở mạch) thì khác nhóm. Lặp lại với dây chưa được xếp nhóm cho tới khi hết.

a. Động cơ bước 4 dây

Đây là loại phổ biến nhất trên máy in 3D, máy khắc laser và CNC mini.

Các bước đo

• Đánh số dây 1, 2, 3, 4.
• Đặt que đen vào dây 1, que đỏ lần lượt chạm dây 2, 3, 4. Chỉ một dây cho giá trị điện trở, giả sử dây 3: cặp 1–3 là pha A.
• Đo cặp còn lại 2–4: phải thông và có điện trở gần bằng cặp 1–3. Đây là pha B.
• So sánh hai giá trị: chênh lệch dưới 5% là bình thường; trên 10% cần kiểm tra thêm theo mục 8.

Giá trị điện trở tham khảo

• Nema 17 dòng 1,5–2 A: thường 1,1–2 Ω mỗi pha; loại dòng thấp 0,4–1 A có thể 3–10 Ω.
• Nema 23 dòng 2,8–4 A: thường 0,4–1 Ω mỗi pha.
• Nema 34 dòng 5–6 A: thường dưới 0,5 Ω, khi đo cần trừ điện trở que cẩn thận.
• Motor nhỏ 20–35 mm (máy in, ổ đĩa): có thể 10–30 Ω.

Khi đã có hai cặp, nối cặp thứ nhất vào A+/A− (hay 1A/1B tùy ký hiệu driver), cặp thứ hai vào B+/B−. Thứ tự hai đầu trong mỗi cặp chỉ quyết định chiều quay, chưa cần quan tâm ở bước này.

b. Động cơ bước 6 dây và cách tìm dây trung tâm

Motor 6 dây có hai cuộn, mỗi cuộn có thêm một dây rút ra ở giữa (center tap). Việc khó nhất là xác định đâu là dây trung tâm.

Các bước đo

• Chia 6 dây thành 2 nhóm 3 dây: các dây trong cùng nhóm thông nhau, khác nhóm thì hở mạch.
• Trong mỗi nhóm 3 dây (gọi là X, Y, Z), đo cả ba cặp: X–Y, Y–Z, X–Z.
• Cặp có điện trở lớn nhất (R) là hai đầu ngoài của cuộn. Dây còn lại là dây trung tâm, đo từ nó tới mỗi đầu ngoài được khoảng R/2.

Ví dụ: X–Y = 1,2 Ω, Y–Z = 1,2 Ω, X–Z = 2,4 Ω thì X và Z là hai đầu cuộn, Y là dây trung tâm.

Lỗi hay gặp

• Lấy cặp có điện trở nhỏ nhất để suy ra dây giữa: sai, vì có tới hai cặp cùng giá trị R/2. Luôn tìm cặp lớn nhất trước.
• Nối dây trung tâm vào driver bipolar thay cho một đầu cuộn: motor chỉ dùng nửa cuộn ở một pha hoặc chạy không đều. Khi dùng driver bipolar, dây trung tâm để trống, bọc cách điện riêng từng dây, không chập hai dây trung tâm với nhau.
• Một số motor 6 dây cũ ở máy in, máy photocopy có hai dây trung tâm cùng màu (thường trắng hoặc vàng/trắng). Màu giống nhau không có nghĩa chúng thông nhau, vẫn phải đo để biết dây nào thuộc nhóm nào.

c. Động cơ bước 8 dây: tìm cặp nửa cuộn và cực tính

Motor 8 dây có 4 nửa cuộn độc lập, gọi là C1, C2, C3, C4. Hai nửa thuộc pha A, hai nửa thuộc pha B. Cần trả lời ba câu hỏi: nửa nào đi với nửa nào, đầu nào là đầu đầu/đầu cuối, rồi mới quyết định đấu nối tiếp hay song song.

Bước 1: tìm 4 nửa cuộn

Đo điện trở như motor 4 dây, bạn được 4 cặp dây thông nhau với điện trở xấp xỉ bằng nhau. Đánh dấu C1 (dây 1a, 1b), C2 (2a, 2b), C3 (3a, 3b), C4 (4a, 4b).

Bước 2: ghép nửa cuộn cùng pha bằng điện áp cảm ứng

• Chuyển đồng hồ sang thang AC V (hoặc AC mV với motor nhỏ).
• Đo điện áp của riêng C1 khi xoay trục đều tay, ghi giá trị U (thường vài trăm mV đến vài volt tùy tốc độ xoay).
• Nối tạm 1b với 2a, đo giữa 1a và 2b trong lúc xoay trục với tốc độ tương tự.
• Kết quả gần 2U hoặc gần 0: C1 và C2 cùng pha. Kết quả khoảng 1,4U: C1 và C2 khác pha (hai điện áp lệch 90°).
• Lặp lại với C3 nếu cần. Khi đã biết C1 đi với nửa nào, hai nửa còn lại là pha kia.

Xoay tay khó giữ tốc độ đều, nên đo 2–3 lần mỗi cặp.

Bước 3: xác định cực tính

Với cặp đã biết cùng pha, kết quả "gần 2U" nghĩa là cách nối 1b–2a hiện tại đã đúng chiều (hai nửa cộng điện áp). Kết quả "gần 0" nghĩa là hai nửa đang ngược chiều: đổi thành nối 1b–2b và lấy 1a, 2a làm hai đầu pha. Làm tương tự với cặp nửa cuộn còn lại.

Cách kiểm tra bằng đồng hồ LCR

Nếu có đồng hồ đo điện cảm, cách này nhanh và không cần xoay trục:

• Đo điện cảm một nửa cuộn, được L.
• Nối hai nửa cùng pha thuận chiều: đo được gần 4L, vì hai nửa quấn trên cùng các cực từ nên hỗ cảm cộng vào.
• Nối ngược chiều: điện cảm tụt xuống rất nhỏ, gần bằng 0.
• Nối hai nửa khác pha: đo được khoảng 2L, vì hai pha gần như không liên kết từ.

d. Động cơ bước 5 dây

Motor 5 dây có một dây chung nối với cả bốn nửa cuộn: đo từ dây chung tới bất kỳ dây nào cũng được cùng một giá trị, còn đo giữa hai dây không chung được gấp đôi. Loại phổ biến nhất là 28BYJ-48 với dây đỏ là dây chung. Tuy nhiên có một loại 5 dây khác hoàn toàn là động cơ bước 5 pha, cần driver riêng. Cách phân biệt hai loại, thứ tự cuộn và cách cải sang bipolar được trình bày trong bài điều khiển động cơ bước 5 dây.

5. Cách xác định cặp pha động cơ bước không cần đồng hồ vạn năng

Khi không có đồng hồ trong tay, hai cách dưới đây vẫn tìm được cặp dây đáng tin cậy, đặc biệt với motor 4 dây.

Thử nối tắt và cảm lực trục

• Xoay trục motor khi tất cả dây để hở: chỉ cảm nhận được các nấc nhẹ (mô-men định vị) và trục quay tương đối nhẹ.
• Chập hai dây bất kỳ với nhau rồi xoay lại. Nếu trục nặng hẳn, có cảm giác "sệt" như hãm, hai dây đó cùng một cuộn: cuộn bị chập tạo dòng cảm ứng và sinh lực hãm.
• Nếu không thay đổi, hai dây thuộc hai cuộn khác nhau, đổi sang cặp khác.
• Khi chập đồng thời cả hai cặp đúng, trục nặng hơn nữa. Đây cũng là cách kiểm tra lại kết quả đo.

Cách này hiệu quả nhất với Nema 17 trở lên. Motor rất nhỏ có điện trở cuộn cao, lực hãm yếu, khó cảm nhận. Với motor 6 dây, chập hai đầu ngoài cho lực hãm mạnh hơn chập đầu ngoài với dây giữa, nhờ vậy có thể đoán được dây trung tâm, nhưng nên xác nhận lại bằng đồng hồ.

Thử bằng đèn LED

• Nối một đèn LED vào hai dây, xoay nhanh trục motor bằng tay.
• LED chớp sáng: hai dây cùng một cuộn. LED không sáng: khác cuộn.
• Điện áp cảm ứng xoay chiều nên LED chỉ sáng ở nửa chu kỳ phù hợp; nên nối hai LED song song ngược chiều nhau để chắc chắn thấy sáng.
• Motor nhỏ hoặc xoay chậm có thể không đủ điện áp mở LED (khoảng 1,8–3 V); nên dùng LED đỏ vì điện áp mở thấp hơn.

Hai cách thử này không phát hiện được cuộn chập vòng, chạm vỏ và không xác định chắc chắn cực tính nửa cuộn motor 8 dây.

6. Đấu dây động cơ bước 8 dây và 6 dây vào driver bipolar

Sau khi xác định dây, motor 6 dây và 8 dây cần chọn kiểu đấu. Kiểu đấu quyết định điện trở, điện cảm của pha và dòng phải cài trên driver. Dòng định mức trên tem motor 6 dây, 8 dây thường ghi theo kiểu unipolar (một nửa cuộn), ký hiệu I trong bảng dưới.

• R, L là điện trở, điện cảm của một nửa cuộn; I là dòng định mức unipolar ghi trên tem.
• Nếu tem đã ghi riêng dòng cho từng kiểu đấu (bipolar series, bipolar parallel), dùng đúng số đó.
• Cài dòng vượt mức làm motor nóng quá 80 °C, lâu ngày hỏng lớp cách điện dây quấn.

Cách đấu nối tiếp (series)

Nối đầu cuối nửa cuộn thứ nhất với đầu đầu nửa cuộn thứ hai của cùng pha (chính là cách nối cho kết quả 2U ở mục 4c). Hai đầu còn lại đưa vào A+ và A−. Làm tương tự cho pha B. Mối nối ở giữa bọc cách điện kỹ.

Cách đấu song song (parallel)

Nối đầu đầu của hai nửa cuộn cùng pha với nhau, đầu cuối với nhau, rồi đưa hai điểm chung vào A+ và A−. Nếu nối nhầm cực tính ở kiểu song song, hai nửa cuộn gần như chập ngược nhau: dòng lớn chạy qua, motor không có lực và driver có thể báo lỗi quá dòng.

Chọn kiểu đấu nào

Với driver nhỏ dòng tối đa 2–2,5 A, motor 8 dây Nema 23 thường chỉ đấu nối tiếp được. Đấu song song phát huy khi driver đủ dòng và nguồn điện áp cao, máy cần chạy nhanh. Diễn biến mô-men theo tốc độ của từng kiểu đấu được phân tích kỹ trong bài điều khiển tốc độ động cơ bước.

Nếu đã đấu đúng kiểu có lợi nhất mà tải vẫn quá nặng, giải pháp thường là thêm hộp giảm tốc để nhân mô-men, hoặc chuyển sang motor servo AC khi cần vừa mô-men lớn vừa tốc độ cao và có phản hồi vị trí.

7. Chạy thử với driver và cách đảo chiều động cơ bước

Đo xong vẫn nên chạy thử để xác nhận, theo trình tự an toàn:

• Cài dòng driver ở mức khoảng 50% dòng định mức, chọn tốc độ thấp (khoảng 60 vòng/phút) và vi bước 1/8 hoặc 1/16 cho êm.
• Đấu dây khi driver đã ngắt nguồn. Không cắm, rút giắc motor khi driver đang có điện: điện áp cảm ứng từ cuộn dây có thể phá hỏng tầng công suất. Nguyên nhân chi tiết được giải thích trong bài điều khiển động cơ bước bằng A4988.
• Cấp nguồn, phát xung và quan sát.

• Quy trình chạy thử cả hệ thống lần đầu (nguồn, bộ phát xung, driver) xem thêm ở bài cách điều khiển động cơ bước.

Đảo chiều quay bằng cách đảo dây

Chỉ cần đảo hai đầu của một cuộn bất kỳ: ví dụ đổi chỗ A+ với A−, giữ nguyên pha B. Đổi chỗ cả hai cuộn cùng lúc (A+↔A− và B+↔B−) thì chiều quay giữ nguyên như cũ. Đổi toàn bộ cặp A sang vị trí B và ngược lại cũng làm đảo chiều. Trên máy dùng firmware (Marlin, Klipper, GRBL), đảo chiều trong cấu hình tiện hơn và không phải tháo giắc.

Lỗi "rung tại chỗ" khi thay motor máy in 3D

Nhiều người thay motor mới cho máy in 3D, giữ cáp cũ và gặp motor rung không quay. Nguyên nhân là thứ tự chân giắc trên motor mới khác motor cũ, cáp lại đi thẳng chân. Cách nhanh: đổi chỗ hai chân giữa ở đầu giắc 4 chân phía bo mạch. Nếu motor quay nhưng ngược chiều, đảo hai dây của một pha như trên.

Video dưới đây cho thấy một động cơ bước được đấu điện và chạy thực tế, giúp hình dung rõ chuyển động theo từng bước của trục.

8. Kiểm tra cuộn dây động cơ bước hỏng, chập vòng và chạm vỏ

Bước xác định dây cũng là dịp kiểm tra sức khỏe motor, rất quan trọng với motor cũ, motor đã từng bị cháy driver hoặc chạy quá nóng.

• Đo điện trở từng pha và so sánh hai pha để phát hiện cuộn đứt, chập vòng trên động cơ bước.

Bảng đo mẫu và cách đọc kết quả

• Số trong bảng là ví dụ minh họa; giá trị chuẩn lấy theo tem hoặc datasheet của motor.
• Hai pha chênh nhau dưới 5% là bình thường, 5–10% nên đo lại khi motor nguội, trên 10% cần nghi ngờ.
• Một pha báo OL ở đầu dây nhưng thông khi đo trực tiếp tại chân motor: lỗi nằm ở cáp hoặc giắc.

Phát hiện chập vòng

Chập vài vòng dây chỉ làm điện trở giảm rất ít, đồng hồ vạn năng thường không nhận ra. Có hai dấu hiệu bổ sung:

• Xoay trục khi tất cả dây để hở: nếu thấy có lực hãm đều như đang chập dây, bên trong có vòng dây bị chập tạo mạch kín.
• Đo điện cảm hai pha bằng đồng hồ LCR: pha bị chập vòng có điện cảm thấp hơn rõ rệt so với pha còn lại (chênh trên 10–15%), dù điện trở gần như nhau.

Motor bị chập vòng chạy nóng bất thường, kêu to hơn ở một số tốc độ và mất bước ngẫu nhiên. Loại này không nên tiếp tục dùng cho máy cần độ chính xác.

Đo cách điện, kiểm tra chạm vỏ

• Đồng hồ vạn năng chỉ đo được tới vài chục MΩ: đo từ mỗi pha ra thân motor (chỗ cạo sạch sơn hoặc trục), phải báo OL. Nếu đọc được bất kỳ giá trị nào, cuộn đã chạm vỏ.
• Với motor dùng nguồn cao (48–80 V DC trở lên) hoặc motor ẩm, nên đo bằng megomet 500 V DC. Datasheet động cơ bước phổ thông thường quy định điện trở cách điện tối thiểu 100 MΩ ở 500 V DC.
• Khi đo bằng megomet phải tháo hẳn motor khỏi driver, nếu không điện áp đo sẽ phá driver.

9. Màu dây, giắc nối động cơ bước thường gặp

Bảng dưới là các kiểu màu dây hay gặp trên thị trường, chỉ dùng để đoán trước khi đo, không thay thế phép đo.

Giắc nối thường gặp

• Motor máy in 3D, Nema 17 đời mới: giắc 6 chân bước 2 mm (kiểu JST PH 2.0) gắn trên thân motor, chỉ dùng 4 chân (thường là chân 1, 3, 4, 6), hai chân 2 và 5 để trống. Đầu kia của cáp thường là giắc 4 chân bước 2,54 mm (kiểu XH) cắm vào bo mạch.
• Cáp bán rời có loại đi thẳng chân, có loại đảo chân. Cùng một motor, đổi cáp có thể làm motor rung hoặc đảo chiều. Khi thay cáp, đo lại thông mạch từ chân giắc bo mạch tới từng cặp pha.
• Motor CNC Nema 23, Nema 34: hay dùng giắc tròn kiểu hàng không 4 chân (GX16) hoặc dây trần đấu vào cầu đấu.
• Motor trong máy in giấy, máy photocopy cũ: hay có giắc nhỏ 4–6 chân bước 2,5 mm, màu dây không theo quy luật nào, bắt buộc đo.

Ghi nhãn sau khi xác định dây

Dán nhãn "A+ A− B+ B−" lên dây hoặc gần giắc, kèm điện trở pha đo được và kiểu đấu nếu là motor 8 dây, để lần sau so sánh nhanh khi nghi cuộn dây xuống cấp.

Motor tháo máy cũ: nên dùng vào đâu

Motor bước tháo từ máy in, máy scan sau khi xác định dây thường hợp với các bài thực hành, cơ cấu định vị nhẹ. Nếu ứng dụng chỉ cần quay liên tục và chỉnh tốc độ (băng tải nhỏ, máy khuấy, quay rotisserie), một motor 12V DC hoặc động cơ giảm tốc mini kèm bộ điều tốc sẽ đơn giản, ít nóng và bền hơn so với ép motor bước chạy liên tục.

10. Câu hỏi thường gặp về cách xác định dây động cơ bước

• Đo điện trở giữa hai dây động cơ bước bao nhiêu thì là cùng một cặp pha? Hai dây cùng pha luôn thông nhau với điện trở đúng bằng điện trở pha ghi trên tem, thường từ 0,3 Ω (motor lớn) tới 30 Ω (motor nhỏ). Dây khác pha phải báo hở mạch (OL). Nếu hai dây khác pha mà vẫn đo được giá trị, cuộn đã chạm nhau bên trong.
• Đồng hồ báo 0 Ω giữa hai dây thì có phải chúng cùng cuộn không? Không chắc. Điện trở gần 0 có thể là hai dây đã bị nối với nhau ở giắc hoặc cuộn bị chập. Motor lớn có cuộn 0,3–0,5 Ω cũng dễ bị đọc nhầm là 0 nếu không trừ điện trở que. Hãy chập que đo trước, trừ giá trị đó và so với điện trở trên tem.
• Xác định dây động cơ bước 6 dây làm sao biết dây nào là dây chung? Trong mỗi nhóm 3 dây thông nhau, đo cả ba cặp. Cặp có điện trở lớn nhất là hai đầu cuộn, dây còn lại là dây chung, đo từ nó tới mỗi đầu được khoảng một nửa.
• Có thể dùng nửa cuộn của motor 6 dây cho driver bipolar không? Có. Nối dây trung tâm và một đầu ngoài của mỗi cuộn vào driver, đầu còn lại bỏ trống. Cách này giảm điện cảm nên chạy nhanh tốt hơn, nhưng mô-men ở tốc độ thấp nhỏ hơn đấu cả cuộn; dòng cài bằng dòng unipolar trên tem.
• Motor 8 dây đấu nối tiếp hay song song mạnh hơn? Ở cùng điều kiện nhiệt, mô-men giữ gần như bằng nhau. Nối tiếp cho mô-men tốt ở tốc độ thấp và chỉ cần driver dòng nhỏ (0,7 lần dòng unipolar). Song song giữ mô-men tốt hơn ở tốc độ cao nhưng cần dòng 1,4 lần dòng unipolar.
• Vì sao motor 8 dây đấu đúng cặp mà vẫn yếu và nóng? Thường do một nửa cuộn bị đấu ngược cực tính, từ trường hai nửa triệt tiêu nhau. Hãy đo lại cực tính bằng điện áp cảm ứng hoặc đồng hồ LCR. Datasheet cũng có trường hợp in ngược một nửa cuộn.
• Đấu nhầm dây động cơ bước có làm cháy driver không? Lẫn dây giữa hai pha thường chỉ làm motor rung, không cháy driver. Rủi ro cháy cao hơn khi chập một pha xuống mass hoặc chập hai pha với nhau, khi đấu song song sai cực tính motor 8 dây, hoặc khi cắm rút giắc lúc driver đang có điện.
• Hai pha đo chênh nhau bao nhiêu thì motor bị hỏng? Chênh dưới 5% là bình thường. Từ 10% trở lên, đo lại khi motor nguội và tiếp xúc tốt; nếu vẫn chênh, nghi chập vòng ở pha có điện trở thấp. Đo thêm điện cảm sẽ thấy rõ hơn.
• Đo cách điện động cơ bước bao nhiêu là đạt? Đồng hồ vạn năng đo từ pha ra vỏ phải báo hở mạch. Đo bằng megomet 500 V DC, điện trở cách điện tối thiểu thường là 100 MΩ theo datasheet; motor tốt thường cao hơn nhiều. Luôn tháo motor khỏi driver trước khi đo.
• Màu dây trên tem và trên motor khác nhau thì tin cái nào? Không tin cái nào hoàn toàn, hãy tin phép đo. Màu dây chỉ dùng để đoán; điện trở và điện áp cảm ứng đo trực tiếp trên motor mới cho biết đúng cặp pha và cực tính.