Dây động cơ bước: số dây, màu dây, ký hiệu đấu driver, tiết diện cáp và đầu nối

Dây động cơ bước là các dây dẫn nối trực tiếp ra hai (hoặc bốn) cuộn pha bên trong motor, thường gồm 4, 5, 6 hoặc 8 sợi; số sợi cho biết cách cuộn dây được quấn và quyết định motor đấu được với loại driver nào. Hiểu đúng bộ dây này giúp nối motor với driver lần đầu đã chạy, không rung giật, không mất bước và không làm cháy tầng công suất của driver.

Phần lớn sự cố của hệ động cơ bước ở hiện trường không nằm ở motor hay driver mà nằm ở sợi cáp giữa chúng: dây quá nhỏ so với dòng pha, cáp dài không có lưới chống nhiễu, cáp thường chạy trong xích nhựa đến khi đứt ngầm, mối nối quấn băng keo bị oxy hóa, hay đọc nhầm màu dây.

Nếu chưa nắm cấu tạo hai pha, góc bước và các size NEMA, nên đọc trước bài giới thiệu động cơ bước.

• Các kiểu dây động cơ bước thường gặp: 4 dây, 6 dây, 8 dây và đoạn cáp nối từ motor về cọc đấu của driver.

1. Số dây động cơ bước 4, 5, 6, 8 dây nói lên điều gì

Động cơ bước hybrid hai pha luôn có hai cuộn pha A và B; khác biệt giữa motor 4, 6 hay 8 dây chỉ là nhà sản xuất đưa bao nhiêu đầu cuộn ra ngoài. Càng nhiều dây thì càng nhiều cách đấu, nhưng với driver lưỡng cực (bipolar) thông dụng hiện nay, cuối cùng vẫn chỉ cần 4 đầu nối vào 4 cọc A+, A−, B+, B−.

a. Động cơ bước 4 dây

Mỗi cuộn pha có hai đầu dây, tổng cộng 4 sợi, hai sợi cùng một cuộn tạo thành một cặp. Đây là loại phổ biến nhất ở motor NEMA 17, NEMA 23 và phần lớn motor công nghiệp đời mới. Motor 4 dây chỉ chạy được với driver lưỡng cực; thông số dòng pha ghi trên nhãn chính là dòng cài cho driver, không cần quy đổi.

b. Động cơ bước 5 dây

Hai cuộn có điểm giữa nối chung bên trong thành một dây chung, cộng với 4 đầu cuộn thành 5 sợi. Loại này gần như chỉ gặp ở motor nhỏ như 28BYJ-48 và được điều khiển kiểu đơn cực (unipolar) bằng transistor hoặc mảng ULN2003. Vì điểm giữa của hai cuộn đã nối chung nên motor 5 dây không đấu thẳng vào driver lưỡng cực được nếu không can thiệp vào motor; chi tiết cách chạy loại này có trong bài điều khiển động cơ bước 5 dây.

c. Động cơ bước 6 dây

Mỗi cuộn có thêm một đầu ra ở giữa (center tap), nên mỗi pha có 3 sợi, tổng 6 sợi. Motor 6 dây vốn thiết kế cho mạch đơn cực nhưng vẫn dùng tốt với driver lưỡng cực (xem mục 3).

d. Động cơ bước 8 dây

Mỗi pha được chia thành hai nửa cuộn độc lập, mỗi nửa có hai đầu, tổng 8 sợi. Đây là loại linh hoạt nhất vì nối được nối tiếp, song song hoặc dùng nửa cuộn.

Tóm tắt khả năng đấu theo số dây

Khi gặp một motor không rõ lai lịch, việc đầu tiên là xác định những sợi nào thuộc cùng một cuộn. Cách đo điện trở, cách nhận đầu giữa của motor 6 dây và cách tách 4 nửa cuộn của motor 8 dây được hướng dẫn từng bước trong bài cách xác định dây động cơ bước.

2. Màu dây động cơ bước thường gặp và vì sao không nên tin tuyệt đối vào màu

Màu dây động cơ bước không có tiêu chuẩn quốc tế bắt buộc, mỗi hãng một quy ước. Vì vậy màu dây chỉ là gợi ý ban đầu; căn cứ cuối cùng luôn là datasheet đi kèm motor hoặc phép đo điện trở giữa các sợi.

Dù vậy, một số bộ màu xuất hiện rất thường xuyên trên motor sản xuất tại Trung Quốc, nhất là dòng 17HS (NEMA 17) dùng cho máy in 3D và CNC mini.

Những trường hợp màu dây đánh lừa người lắp

• Motor NEMA 17 loại cáp tháo rời: dây bán kèm là một sợi cáp riêng, màu dây trên cáp do nhà làm cáp quy định, không liên quan đến màu dây bên trong motor.
• Motor của Nhật, Mỹ, châu Âu (Oriental Motor, Sanyo Denki, Moons, Nanotec…) dùng bộ màu riêng của từng hãng.
• Khi nối dài bằng cáp nhiều lõi, màu của cáp nối dài thường khác hẳn màu dây motor.
• Motor tháo từ máy cũ thường đã bị cắt nối lại, màu dây không còn đáng tin.

Một mẹo kiểm tra nhanh khi đã đấu theo màu: dùng đồng hồ vạn năng đo thông mạch hai sợi được coi là một cặp, phải thấy điện trở bằng đúng điện trở pha ghi trên nhãn (thường vài phần mười ohm đến vài ohm với motor hybrid). Hai sợi khác cặp đo phải hở mạch.

• Đo điện trở giữa các dây động cơ bước bằng đồng hồ vạn năng để xác nhận cặp cuộn trước khi đấu vào driver.

Sau khi xác định cặp, nên đánh dấu A+, A−, B+, B− bằng ống lồng in chữ ngay trên từng sợi và ghi màu tương ứng vào sơ đồ điện của máy.

Video dưới đây cho thấy một động cơ bước được đấu điện và chạy thực tế, giúp hình dung rõ chuyển động theo từng bước của trục.

3. Ký hiệu cọc đấu trên driver và quy tắc nối dây động cơ bước

Mọi driver lưỡng cực đều có 4 cọc nối motor, chia thành hai nhóm cho hai cuộn pha. Điều cần nắm chỉ là: hai sợi của cùng một cuộn phải vào cùng một nhóm cọc. Thứ tự trong nhóm chỉ ảnh hưởng chiều quay, không làm hỏng gì.

Các kiểu ký hiệu hay gặp trên driver

• A+, A−, B+, B−: kiểu phổ biến nhất trên driver công nghiệp; A+ với A− là một cuộn, B+ với B− là cuộn còn lại.
• A, /A, B, /B (hoặc A, Ā, B, B̄): cùng ý nghĩa, dấu gạch chỉ đầu còn lại của cuộn.
• A1, A2, B1, B2 hoặc A, A', B, B': cũng là hai đầu của từng cuộn.
• A, C, B, D: gặp trên một số datasheet motor Trung Quốc, trong đó A với C là một cuộn, B với D là một cuộn. Ai quen đọc A–B–C–D theo thứ tự rất dễ ghép nhầm.
• 1A, 1B, 2A, 2B: kiểu ký hiệu của các module nhỏ như A4988, DRV8825. Ở đây 1A và 1B là hai đầu của cuộn 1, còn 2A và 2B là cuộn 2; chữ "A" và "B" không có nghĩa là pha A và pha B. Đây là lỗi nhầm rất phổ biến khi chuyển từ driver công nghiệp sang module mạch in.

Nếu ghép sai cặp (một sợi cuộn A với một sợi cuộn B vào cùng nhóm cọc), motor sẽ rung tại chỗ, kêu rè, quay giật cục hoặc đứng yên dù driver vẫn cấp dòng. Một số driver báo lỗi quá dòng hoặc hở pha. Không nên để chạy lâu trong tình trạng này.

Đảo chiều quay bằng cách đảo một cặp dây

Khi motor quay ngược mong muốn, chỉ cần đảo hai sợi của một cuộn, ví dụ đổi chỗ A+ và A−, giữ nguyên B+ và B−. Đảo cả hai cuộn cùng lúc thì chiều quay lại trở về như cũ, vì hai lần đảo triệt tiêu nhau. Đổi vị trí cả cặp A sang cọc B và cặp B sang cọc A cũng cho kết quả đảo chiều. Trên máy nhiều trục dùng chung một tín hiệu DIR (ví dụ hai motor trục Y của máy CNC khung cổng chạy song song), cách đảo một cặp dây là cách đơn giản nhất để hai motor quay ngược nhau.

Đấu motor 6 dây vào driver chỉ có 4 cọc

Motor 6 dây có hai lựa chọn khi dùng với driver lưỡng cực:

• Dùng toàn cuộn: nối hai đầu ngoài của mỗi cuộn vào driver, bỏ dây giữa. Điện trở và điện cảm lớn hơn, mô-men ở tốc độ thấp tốt nhưng mô-men tụt sớm khi tăng tốc. Dòng cài cho driver bằng khoảng 0,707 lần dòng đơn cực ghi trên nhãn.
• Dùng nửa cuộn: nối dây giữa và một đầu ngoài của mỗi cuộn. Điện cảm chỉ bằng khoảng một phần tư so với toàn cuộn, giữ mô-men tốt hơn ở tốc độ cao. Dòng cài bằng đúng dòng đơn cực ghi trên nhãn.

Dây không dùng phải bọc co nhiệt riêng từng sợi, không gom chung các đầu thừa với nhau.

Nối tiếp và song song với động cơ bước 8 dây

Với motor 8 dây, bốn nửa cuộn được ghép thành hai pha theo một trong ba cách. Thông số dòng trên nhãn motor 8 dây thường là dòng đơn cực của mỗi nửa cuộn, nên dòng cài cho driver phải quy đổi như bảng dưới. Nếu datasheet đã ghi sẵn dòng cho kiểu nối tiếp và song song thì dùng con số trong datasheet.

Ví dụ: motor NEMA 23 8 dây ghi dòng đơn cực 3 A. Nối tiếp thì cài driver khoảng 2,1 A; nối song song thì cài khoảng 4,2 A. Khi nối tiếp, đầu cuối của nửa cuộn thứ nhất nối với đầu đầu của nửa cuộn thứ hai trong cùng một pha; nếu nối ngược cực tính, từ trường hai nửa triệt tiêu nhau, motor gần như không có mô-men dù dòng vẫn chạy. Khi nối song song, hai đầu đầu nối chung với nhau và hai đầu cuối nối chung với nhau. Ảnh hưởng của điện cảm lên đường cong mô-men theo tốc độ được phân tích kỹ hơn trong bài phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bước.

4. Chọn tiết diện dây động cơ bước theo dòng pha và chiều dài

Tiết diện dây động cơ bước được chọn theo hai tiêu chí: dây phải chịu được dòng pha mà không nóng, và điện trở của cả đoạn cáp (đi và về) phải nhỏ so với điện trở pha của motor. Tiêu chí thứ hai mới là thứ hay bị bỏ qua, vì motor bước hybrid có điện trở pha rất thấp, chỉ khoảng 0,3–3 Ω, nên vài mét dây nhỏ đã đủ làm thay đổi đáng kể đặc tính của cả hệ.

Bảng dưới là mức chọn điển hình cho cáp motor dài đến khoảng 5 m; điện trở tính cho dây đồng ở khoảng 20 °C.

Cáp dài hơn 5 m thì nên tăng lên một cỡ; dài hơn 10 m thì tăng hai cỡ so với bảng. Với cáp hệ mét hay bán ở thị trường, có thể quy đổi gần đúng: 0,3 mm² tương đương AWG 22, 0,5 mm² tương đương AWG 20, 0,75 mm² tương đương AWG 18, 1,5 mm² lớn hơn AWG 16 một chút.

Ví dụ tính nhanh với motor 17HS4401

Motor 17HS4401 có dòng pha 1,7 A và điện trở pha khoảng 1,5 Ω. Nếu dùng cáp AWG 24 dài 10 m, mỗi pha có 20 m dây (đi và về), điện trở cáp khoảng 20 × 0,084 = 1,68 Ω, tức là lớn hơn cả điện trở cuộn dây. Tổn hao trên cáp ở 1,7 A khoảng 1,7² × 1,68 ≈ 4,9 W mỗi pha, cáp ấm lên, và driver phải dùng thêm phần điện áp để bù sụt áp trên cáp. Đổi sang AWG 20 thì điện trở cáp chỉ còn khoảng 0,66 Ω, tổn hao giảm còn khoảng 1,9 W mỗi pha.

Driver kiểu băm dòng (chopper) sẽ tự tăng điện áp đặt vào để giữ đúng dòng cài, nên ở tốc độ thấp người dùng gần như không thấy khác biệt. Vấn đề xuất hiện ở tốc độ cao: phần điện áp dư của nguồn bị cáp "ăn" mất, dòng không kịp xác lập trong mỗi bước, mô-men tụt và motor dễ mất bước sớm hơn tính toán. Việc chọn điện áp nguồn và dòng cài cho driver phù hợp với motor được trình bày trong bài ổ đĩa động cơ bước; cách đặt dòng chạy để motor không quá nóng thuộc bài lưu ý khi sử dụng động cơ bước.

Không dùng dây lõi cứng cho cáp motor

Dây lõi đơn cứng dễ gãy tại chân cọc đấu khi máy rung. Nên dùng cáp lõi nhiều sợi mềm, tối thiểu là cấp ruột dẫn mềm (class 5 theo IEC 60228); với phần cáp chuyển động thì dùng loại rất mềm (class 6) như mô tả ở mục 7.

5. Cáp chống nhiễu cho động cơ bước và cách đi dây trong tủ

Cáp chống nhiễu cho động cơ bước là cáp nhiều lõi có lớp lưới đồng bện hoặc lá nhôm bao quanh các lõi, dùng để giữ nhiễu điện từ do driver băm dòng phát ra không lan sang các dây tín hiệu xung quanh. Driver bước công nghiệp đóng cắt dòng pha ở tần số khoảng 20 kHz trở lên với sườn điện áp rất dốc, nên cáp motor thực chất là một ăng-ten phát nhiễu.

Hậu quả của nhiễu thường xuất hiện ở thiết bị khác: cảm biến báo sai, encoder đếm nhảy, cổng USB bị ngắt, hoặc driver nhận xung ảo khiến trục lệch vị trí dần.

Nối lưới chống nhiễu về đâu

• Trên các máy cỡ nhỏ và vừa, cách làm phổ biến là nối lưới chống nhiễu ở một đầu, phía driver, về thanh nối đất (PE) của tủ điện; đầu phía motor cắt gọn và bọc lại. Cách này tránh tạo vòng lặp đất qua khung máy.
• Lưới phải được nối bằng kẹp hoặc đai ôm vòng quanh lớp lưới càng gần driver càng tốt; đoạn lưới xoắn thành "đuôi heo" dài vài chục centimet làm giảm rõ hiệu quả chống nhiễu ở tần số cao.
• Với máy công nghiệp có đầu cáp kim loại chuẩn EMC (gland EMC) ở cả motor và tủ, lưới được tiếp đất ở cả hai đầu qua gland, với điều kiện khung máy và tủ đã được nối đẳng thế tốt.
• Không dùng lưới chống nhiễu làm dây dẫn dòng, và không nối lưới vào chân âm (GND) của mạch tín hiệu.

Tách cáp động lực và cáp tín hiệu

• Đi cáp motor và cáp tín hiệu (xung, hướng, cảm biến, encoder) trong hai máng hoặc hai ngăn riêng; khi buộc phải đi song song trên quãng dài, giữ khoảng cách điển hình từ 20–30 cm trở lên.
• Chỗ nào hai loại cáp phải cắt nhau thì cho cắt nhau vuông góc, không đi song song sát nhau.
• Hai sợi của cùng một pha nên đi sát nhau, tốt nhất là xoắn đôi, để diện tích vòng dòng điện nhỏ và nhiễu bức xạ giảm.
• Với hệ dùng cáp không có lưới, có thể bổ sung vòng xuyến ferrite kẹp ở đầu cáp sát driver, quấn cáp 2–3 vòng qua lõi.

6. Chiều dài tối đa của dây động cơ bước và ảnh hưởng của điện cảm, điện dung

Không có một con số chiều dài tối đa chung cho mọi trường hợp, vì giới hạn phụ thuộc dòng pha, tiết diện, loại cáp và driver. Trong thực tế, với tiết diện chọn đúng và cáp có lưới, cáp motor dài đến khoảng 10 m chạy ổn với đa số driver; từ 15–20 m trở lên cần tính lại tiết diện, kiểm tra nhiễu và thử chạy ở tốc độ cao nhất của máy trước khi nghiệm thu. Đây là mức điển hình; nếu tài liệu của driver ghi giới hạn riêng thì theo tài liệu.

Cáp dài ảnh hưởng đến hệ theo ba cách:

• Điện trở: như đã tính ở mục 4, cáp dài và nhỏ làm tăng điện trở vòng pha, gây sụt áp và giảm mô-men ở tốc độ cao.
• Điện dung: hai lõi đặt sát nhau trong cáp, nhất là cáp có lưới, tạo thành tụ điện có điện dung điển hình vài chục đến hơn trăm picofara mỗi mét. Mỗi lần driver đóng cắt, tụ này nạp xả tạo xung dòng nhọn. Cáp càng dài, xung càng lớn, có thể làm driver báo quá dòng giả hoặc làm nóng tầng công suất.
• Điện cảm cáp: nhỏ so với điện cảm cuộn dây cỡ vài mH nên không đáng kể, trừ khi hai sợi cùng pha đi tách xa nhau tạo vòng dây lớn.

Khi khoảng cách giữa tủ và motor thật sự lớn, phương án thường hợp lý hơn là đặt driver gần motor (trong hộp nhỏ cạnh máy) và kéo dài cáp tín hiệu xung bằng tín hiệu vi sai, hoặc dùng motor tích hợp driver chỉ cần kéo nguồn và cáp truyền thông. Các hệ này được giới thiệu trong bài bộ điều khiển động cơ bước.

7. Cáp xích chịu uốn và dấu hiệu dây động cơ bước bị đứt ngầm

Cáp xích (cáp drag chain) là cáp có ruột dẫn rất mềm, các lõi được bện theo bước ngắn và vỏ PUR hoặc PVC đặc biệt, chịu được hàng triệu chu kỳ uốn khi chạy trong xích nhựa dẫn cáp của trục chuyển động. Cáp thường dù có lõi nhiều sợi vẫn chỉ chịu được số lần uốn hạn chế; lõi đồng bị mỏi và gãy dần từng sợi bên trong lớp vỏ còn nguyên.

• Bán kính uốn tối thiểu của cáp xích thường ghi trong datasheet theo bội số đường kính ngoài D, phổ biến khoảng 7,5 × D đến 10 × D; cáp không phải loại chịu uốn nên giữ từ 15 × D trở lên và không cho chạy liên tục.
• Bán kính trong của xích nhựa phải lớn hơn bán kính uốn tối thiểu của cáp dày nhất trong xích.
• Cáp trong xích phải nằm thẳng, không xoắn, không buộc chặt vào nhau; hai đầu kẹp cố định tại hai đầu xích để lực kéo không truyền vào cọc đấu.

Dấu hiệu đứt ngầm: motor mất bước chập chờn, chỉ xảy ra khi trục chạy tới một vị trí nhất định (khi đoạn cáp hỏng bị uốn cong nhất), rung giật hoặc kêu rè trong khoảnh khắc rồi chạy lại bình thường. Driver có chức năng phát hiện hở pha có thể báo lỗi ngắt quãng. Cách kiểm tra: tắt nguồn, đo điện trở từng cặp dây trong khi kéo trục qua lại bằng tay; nếu giá trị nhảy hoặc lúc có lúc không thì cáp đã gãy lõi bên trong. Trước khi kết luận do cáp, nên loại trừ nguyên nhân cơ khí như vít khớp nối bị lỏng làm trục motor trượt so với trục vít me; kiểu lỗi này được nói rõ trong bài khớp nối động cơ bước.

8. Nối dài dây động cơ bước và các loại đầu nối

Nối dài đúng cách

Cách nối dài bền nhất là hàn thiếc rồi bọc co nhiệt: tuốt dây, xỏ ống co nhiệt trước, xoắn ghép đối đầu hai lõi, hàn cho thiếc thấm đều, sau đó co một lớp ống nhỏ cho từng sợi và một lớp ống lớn bọc ngoài cả bó. Nên so le vị trí các mối nối của 4 sợi để bó cáp không phình và các mối không nằm sát nhau. Ống nối bấm (cos nối thẳng) bấm bằng kìm đúng cỡ cũng đạt độ tin cậy tốt. Tránh xoắn dây rồi quấn băng keo: mối nối kiểu này oxy hóa sau vài tháng, điện trở tiếp xúc tăng và gây mất bước chập chờn rất khó tìm.

Mối hàn là điểm cứng, sẽ gãy nếu nằm trong đoạn cáp chuyển động. Đặt mối nối ở đoạn cáp cố định, có kẹp giữ hai bên.

Motor dây liền và motor có giắc

Motor dây liền có dây ra trực tiếp từ thân, chiều dài điển hình khoảng 30 cm đến 1 m, phải nối dài bằng mối hàn hoặc cầu đấu. Motor có giắc (phổ biến ở NEMA 17 đời mới với giắc 6 chân bước 2,0 mm trên thân, và ở motor công nghiệp có hộp đấu hoặc giắc tròn) thay cáp nhanh khi hỏng, nhưng điểm tiếp xúc trong giắc nhỏ là chỗ dễ lỏng khi máy rung. Giắc 6 chân của NEMA 17 thường chỉ có 4 chân được dùng, thứ tự chân không thống nhất giữa các nhà sản xuất nên vẫn phải đo lại cặp ở đầu cáp.

Khác biệt với cáp motor servo

Dây động cơ bước loại hở chỉ có 4 sợi động lực, không có phản hồi. Motor servo cần hai sợi cáp riêng: cáp động lực ba pha có dây tiếp đất, và cáp encoder nhiều lõi xoắn đôi có lưới truyền tín hiệu vi sai, nhạy với nhiễu hơn nhiều và thường không được phép nối dài tùy ý. Động cơ bước vòng kín cũng có thêm cáp encoder giống servo; khác biệt giữa hai hệ được so sánh trong bài động cơ bước và động cơ servo.

9. Lỗi thường gặp do dây động cơ bước và nguyên tắc an toàn

Nguyên tắc quan trọng nhất: không rút hoặc cắm dây động cơ bước khi driver đang được cấp điện. Cuộn dây motor tích năng lượng từ trường; khi mạch bị cắt đột ngột, năng lượng này tạo xung điện áp cao và tia lửa tại chân tiếp xúc, rất dễ phá hỏng transistor công suất của driver ngay lập tức. Luôn tắt nguồn, chờ đèn trên driver tắt hẳn rồi mới thao tác dây.

10. Câu hỏi thường gặp về dây động cơ bước

• Dây động cơ bước dài tối đa bao nhiêu mét? Với tiết diện chọn đúng và cáp có lưới, khoảng 10 m chạy ổn với đa số driver. Từ 15–20 m trở lên cần tăng tiết diện và thử ở tốc độ cao nhất của máy; khoảng cách lớn hơn nữa thì nên đặt driver gần motor.
• Có dùng dây điện thường làm dây động cơ bước được không? Được nếu là dây lõi nhiều sợi mềm, đủ tiết diện và đoạn cáp đứng yên. Không nên dùng dây lõi cứng, và không dùng cáp thường cho đoạn chạy trong xích nhựa.
• Có bắt buộc dùng cáp chống nhiễu cho động cơ bước không? Không bắt buộc với cáp ngắn, một motor, xa dây tín hiệu. Máy nhiều trục, cáp dài hoặc có cảm biến, encoder thì nên dùng cáp có lưới và nối lưới về PE phía driver.
• Màu dây động cơ bước 17HS4401 là gì? Bộ màu hay gặp là đen và xanh lá cho cuộn A, đỏ và xanh dương cho cuộn B. Loại cáp tháo rời có thể khác màu tùy nhà làm cáp, nên luôn đo lại cặp trước khi đấu.
• Động cơ bước 6 dây mà driver chỉ có 4 cọc thì dùng thế nào? Dùng hai đầu ngoài của mỗi cuộn và bỏ dây giữa, hoặc dùng dây giữa với một đầu ngoài. Dây không dùng phải bọc cách điện riêng từng sợi.
• Đứt một sợi dây động cơ bước thì có sao không? Một pha mất dòng, motor chỉ rung tại chỗ hoặc quay giật, mô-men gần như mất hết. Nếu sợi dây đứt chập chờn khi đang chạy, driver có thể bị hỏng do xung điện áp.
• Dây động cơ bước nên dùng cỡ bao nhiêu mm²? Với cáp dài đến khoảng 5 m: dòng pha đến 1,5 A dùng khoảng 0,2–0,3 mm², đến 3,5 A dùng 0,5 mm², đến 5 A dùng 0,75–0,82 mm². Cáp dài hơn thì tăng một đến hai cỡ.
• Có thể nối dài dây động cơ bước bằng cầu đấu không? Có, với cầu đấu có vít kẹp chắc hoặc cầu đấu lò xo đặt trong hộp kín, ở đoạn cáp cố định. Kiểm tra lực siết sau thời gian đầu chạy vì máy rung có thể làm lỏng vít.
• Dây động cơ bước bị nóng là do đâu? Thường do tiết diện quá nhỏ so với dòng pha hoặc cáp quá dài. Nóng tập trung tại một điểm thì kiểm tra mối nối hoặc chân giắc có điện trở tiếp xúc lớn.