Động cơ bước 5 pha: cấu tạo, góc bước 0,72°, cách nối dây và chọn driver

Động cơ bước 5 pha là động cơ bước hybrid có 5 pha dây quấn trên stato, góc bước cơ bản 0,72° (500 bước mỗi vòng) hoặc 0,36° (1.000 bước mỗi vòng) với loại độ phân giải cao. Nhờ bước nhỏ và có tới 5 pha chia nhau tạo từ trường, motor chạy êm, rung thấp, dừng ổn định nhanh, nên được dùng nhiều trong máy dán linh kiện, thiết bị bán dẫn, máy kiểm tra, thiết bị y tế và quang học, nơi cần định vị chính xác mà không muốn dùng servo.

Khác với step 2 pha phổ thông, động cơ bước 5 pha không chạy được bằng driver 2 pha như A4988, TB6600 hay DM542. Nó cần driver 5 pha riêng, cách đấu dây riêng (thường là nối ngũ giác 5 dây) và đúng thứ tự dây. Phần lớn motor 5 pha gặp ở Việt Nam đến từ máy Nhật, máy Hàn tháo ra, nên người sửa máy thường phải tự nhận biết loại nối, tìm driver tương thích và đấu lại từ đầu.

1. Động cơ bước 5 pha là gì

Động cơ bước 5 pha (five-phase stepper, tiếng Trung 五相步进电机) là motor biến mỗi xung điều khiển thành một góc quay cố định 0,72°, trong đó stato có 10 cực từ chia thành 5 pha, rôto là loại hybrid gồm nam châm vĩnh cửu hướng trục kẹp giữa hai đĩa thép có răng. Về hình dáng, motor 5 pha trông gần như giống hệt motor 2 pha cùng cỡ: thân vuông 28, 42, 60 hay 85 mm, nắp nhôm hai đầu, trục ra một hoặc hai đầu. Điểm khác chỉ lộ ra ở tem nhãn (ghi 0,72°/step hoặc 0,36°/step, "5-phase", "5φ") và số dây ra (5 hoặc 10 dây).

Ba thông số nhận diện nhanh

• Góc bước trên tem: 0,72° hoặc 0,36°. Motor 2 pha là 1,8° hoặc 0,9°, motor 3 pha là 1,2°.
• Số dây: 5 dây không có dây chung, hoặc 10 dây chia thành 5 cặp.
• Số bước mỗi vòng ở chế độ bước đủ: 500 (0,72°) hoặc 1.000 (0,36°).

Vị trí của step 5 pha trong toàn bộ họ động cơ bước, từ nam châm vĩnh cửu đến hybrid 2, 3, 5 pha, được tổng hợp ở bài trụ cột của chuyên mục.

2. Cấu tạo và vì sao góc bước là 0,72°

Động cơ bước 5 pha dùng cùng kiểu rôto hybrid 50 răng như motor 2 pha 1,8°. Khác biệt nằm ở stato: 10 cực thay vì 8 cực, mỗi cặp cực đối xứng tạo thành một pha, tổng cộng 5 pha.

Công thức góc bước

Với động cơ bước hybrid, góc bước đủ tính theo công thức: góc bước = 360° / (2 × m × Zr), trong đó m là số pha và Zr là số răng rôto.

• Motor 2 pha, 50 răng: 360 / (2 × 2 × 50) = 1,8°.
• Motor 3 pha, 50 răng: 360 / (2 × 3 × 50) = 1,2°.
• Motor 5 pha, 50 răng: 360 / (2 × 5 × 50) = 0,72°.
• Motor 5 pha, 100 răng: 360 / (2 × 5 × 100) = 0,36°.

Nói cách khác, mỗi lần chuyển trạng thái cấp điện, rôto 2 pha phải dịch 1/4 bước răng, còn rôto 5 pha chỉ dịch 1/10 bước răng (bước răng rôto 50 răng là 7,2°). Bước nhỏ hơn 2,5 lần so với 2 pha là nguồn gốc của hầu hết ưu điểm của step 5 pha.

Vì sao khó mất bước do vọt lố

Rôto chỉ "trượt" sang răng kế tiếp và mất đồng bộ khi bị vọt lố hoặc hụt quá nửa bước răng, tức khoảng 3,6° với rôto 50 răng. Motor 2 pha mỗi bước đã đi 1,8°, nghĩa là chỉ cần dao động thêm 1,8° là chạm ngưỡng; motor 5 pha mỗi bước chỉ 0,72°, phải vọt lố tới khoảng 2,9° mới mất bước. Đây là lý do step 5 pha chịu được gia tốc, giảm tốc gắt hơn mà ít mất bước hơn ở chế độ vòng hở.

3. Các kiểu nối dây: ngũ giác, sao và 10 dây

Năm cuộn pha có thể đưa ra ngoài theo ba cách. Kiểu nối quyết định số dây, loại driver tương thích và cách đo kiểm, nên đây là điều đầu tiên cần xác định khi cầm một motor 5 pha.

a. Nối ngũ giác (pentagon) – 5 dây

Năm cuộn được nối nối tiếp khép kín thành vòng giống hình ngũ giác, 5 đỉnh đưa ra 5 dây. Đây là kiểu phổ biến nhất hiện nay; nhiều hãng gọi là "pentagon" hoặc "New Pentagon".

• Driver chỉ cần 5 nửa cầu (half-bridge), mỗi đỉnh một nửa cầu, đóng lên dương nguồn, xuống âm nguồn hoặc thả nổi.
• Mỗi trạng thái có 4 cuộn mang dòng chia thành hai nhánh song song; cuộn còn lại nằm giữa hai đỉnh cùng điện thế nên không có dòng, đóng vai trò hãm, giúp rôto ít dao động.
• Toàn bộ cuộn dây là một mạch kín duy nhất, driver điều chỉnh dòng trên một mạch nên dòng ổn định và mô-men đều ở mọi bước.

b. Nối sao (star) – 5 dây

Mỗi cuộn có một đầu đưa ra ngoài, năm đầu còn lại nối chung vào một điểm giữa giống motor 3 pha đấu sao. Cũng ra 5 dây nhưng tính chất điện khác hẳn ngũ giác.

• Khi kích từ 4 pha, một đầu dây bị thả nổi nên cuộn tương ứng không tham gia sinh mô-men; khi kích từ 3 pha thì hai cuộn bị bỏ không.
• Kiểu nối sao gặp ở một số motor và driver đời cũ. Driver ngũ giác và driver sao không dùng lẫn cho nhau, dù cùng 5 dây.

c. Motor 10 dây (5 cuộn độc lập)

Mỗi cuộn đưa đủ hai đầu ra ngoài, tổng 10 dây chia thành 5 cặp. Đây là motor linh hoạt nhất vì người dùng tự nối thành ngũ giác hoặc sao theo driver.

• Thông dụng nhất là nối ngoài thành ngũ giác: đầu cuối cuộn 1 nối đầu cuộn 2, cuối cuộn 2 nối đầu cuộn 3… cuối cuộn 5 nối về đầu cuộn 1; 5 điểm nối là 5 dây vào driver.
• Đầu cuộn phải nối đúng chiều; đảo một cuộn sẽ làm motor giật, yếu và nóng.

4. Nguyên lý cấp điện: kích từ 4 pha, 4-5 pha và vi bước

Động cơ bước 5 pha không cấp điện "từng pha một" như motor đơn cực. Với nối ngũ giác, chế độ chuẩn là kích từ 4 pha: tại mọi thời điểm có 4 cuộn mang dòng, một cuộn nghỉ.

Kích từ 4 pha (bước đủ, 0,72°)

Driver đưa hai đỉnh kề nhau lên dương, đỉnh đối diện xuống âm, hai đỉnh còn lại thả nổi; bước sau thì đổi thành một đỉnh dương và hai đỉnh kề nhau ở âm, rồi cứ thế dịch vòng quanh ngũ giác. Mười trạng thái tạo thành một chu kỳ điện, tương ứng rôto quay đúng một bước răng 7,2°. Bảng sau là một trình tự điển hình, đặt tên 5 dây theo thứ tự quanh vòng là A–B–C–D–E (dấu + là nối dương, dấu − là nối âm, 0 là thả nổi):

Đọc bảng ngược từ dưới lên thì motor quay chiều ngược lại. Màu dây ứng với A–E khác nhau giữa các hãng, nên bảng chỉ dùng để hiểu nguyên lý hoặc tự làm mạch thí nghiệm, không dùng để suy màu dây.

Kích từ 4-5 pha (nửa bước, 0,36°)

Driver xen kẽ trạng thái 4 cuộn có dòng với trạng thái cả 5 cuộn có dòng, tạo 20 trạng thái mỗi chu kỳ điện, góc bước còn 0,36° (1.000 bước/vòng với motor 0,72°). Khác với motor 2 pha, chạy nửa bước ở motor 5 pha gần như không làm giảm mô-men, vì các trạng thái 4 pha và 5 pha cho lực xấp xỉ nhau.

Vi bước

Driver vi bước 5 pha chia mỗi bước 0,72° thành nhiều phần bằng cách điều chỉnh dòng các pha theo dạng sin. Driver thông dụng có các mức chia 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250; ở mức 250, mỗi xung chỉ còn 0,00288° và motor cần 125.000 xung cho một vòng. Lưu ý các mức chia của driver 5 pha là ước số của 500 và 1.000 như 5, 25, 125, khác với dãy lũy thừa 2 quen thuộc của driver 2 pha.

5. Ưu nhược điểm so với động cơ bước 2 pha chạy vi bước

Driver 2 pha vi bước giá rẻ đã làm motor 1,8° chạy mượt hơn nhiều, nên câu hỏi thực tế là step 5 pha còn hơn ở đâu.

Ưu điểm thật sự của step 5 pha

• Rung thấp và dừng ổn định nhanh: quan trọng với máy gắp đặt linh kiện, đầu đo, bàn quang học, nơi phải chờ hết rung mới thao tác được.
• Mô-men đều ở mọi vị trí bước: chạy chậm, chạy nửa bước không bị yếu đi như 2 pha.
• Khó mất bước khi tăng tốc, giảm tốc gắt vì mỗi bước chỉ 0,72°.
• Độ phân giải cao ngay cả khi chạy bước đủ, không phụ thuộc vào độ tuyến tính của vi bước.

Nhược điểm

• Driver đắt, ít nguồn hàng, phần lớn gắn với một hãng; mất driver là khó tìm đồ thay.
• Mô-men giữ không lớn hơn motor 2 pha cùng cỡ thân; chọn 5 pha không phải để có lực mạnh hơn.
• Sai số vị trí tuyệt đối không tốt hơn nhiều so với 2 pha chất lượng tốt; chi tiết về sai số góc bước, độ lặp lại có ở bài động cơ bước độ chính xác cao.

Nếu bạn đang làm máy mới, dùng driver vi bước và không bị ràng buộc theo thiết bị cũ, động cơ bước 2 pha với driver tốt hoặc step 3 pha thường cho chi phí hợp lý hơn; step 5 pha đáng chọn khi cần độ êm, dừng nhanh và độ tin cậy vòng hở ở mức cao.

6. Thông số động cơ bước 5 pha theo cỡ thân

Động cơ bước 5 pha được làm theo các cỡ bích vuông giống step 2 pha. Bảng sau tổng hợp dải mô-men giữ và dòng pha thường gặp ở các dòng motor trục thẳng (không hộp số) của các hãng lớn:

Đọc thông số cần lưu ý

• Mô-men giữ ghi trên tem là khi cấp đủ dòng định mức và đứng yên; mô-men khi chạy luôn thấp hơn và giảm theo tốc độ, phụ thuộc điện áp driver.
• Motor 5 pha thường ghi dòng theo "A/phase". Driver cũng đặt dòng theo đơn vị này, chỉ cần đặt bằng hoặc thấp hơn dòng định mức.
• Điện trở cuộn ghi trên tem là của một cuộn (một pha), không phải điện trở đo được giữa hai dây ở motor ngũ giác.
• Nhiều dòng motor 5 pha có thêm phiên bản trục kép, trục rỗng, có phanh điện từ, có encoder hoặc có hộp số gắn sẵn với tỉ số 1:5, 1:7,2, 1:10 (góc bước đầu ra 0,144°, 0,1°, 0,072°). Cách chọn motor bước kèm hộp số theo bài toán cụ thể có ở bài động cơ bước giảm tốc.

7. Driver động cơ bước 5 pha

Driver 5 pha nhận xung từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động, rồi cấp dòng cho 5 dây motor theo trình tự kích từ. Đây là bộ phận quyết định motor chạy êm hay giật, mạnh hay yếu, và thường là thứ khó tìm nhất khi thay thế.

Phân loại theo nguồn cấp

Tín hiệu điều khiển

• Kiểu 1 xung (PULSE/DIR): một dây xung, một dây chiều quay, giống driver 2 pha.
• Kiểu 2 xung (CW/CCW): một dây xung quay thuận, một dây xung quay ngược; đây là kiểu mặc định của nhiều driver Nhật và Hàn. Không phát đồng thời xung trên cả hai dây.
• Hầu hết driver có công tắc chọn 1 xung hay 2 xung; đấu PLC vào mà motor chỉ quay một chiều thì kiểm tra công tắc này trước tiên.
• Các chân phụ thường có: ngắt kích từ (HOLD OFF/AWO/FREE) để xoay trục bằng tay, chọn nhanh hai độ phân giải (D/S, MS1/MS2), tín hiệu gốc pha xuất ra mỗi 7,2° quay của motor, ngõ báo lỗi quá nhiệt, quá dòng.

Đặt dòng chạy và dòng giữ

• Dòng chạy đặt bằng dòng định mức motor, giảm xuống nếu motor quá nóng mà tải nhẹ.
• Dòng giữ khi đứng yên thường đặt khoảng 25 – 90 % dòng chạy. Giảm dòng giữ giúp motor mát hơn rõ rệt, nhưng với trục đứng hoặc tải có lực kéo ngược thì cần giữ đủ lực.
• Motor 5 pha công nghiệp thường chịu được nhiệt độ vỏ 80 – 100 °C; vỏ nóng 60–70 °C khi chạy liên tục là bình thường.

Lưu ý khi ghép motor và driver

• Driver kiểu ngũ giác chỉ dùng cho motor nối ngũ giác (hoặc motor 10 dây đã nối ngoài thành ngũ giác). Không cắm motor nối sao vào driver ngũ giác và ngược lại.
• Motor và driver khác hãng vẫn chạy được nếu cùng kiểu nối và dòng phù hợp, nhưng phải đối chiếu thứ tự dây theo sơ đồ của từng hãng. Phần ghép driver và tra mã cho riêng dòng Oriental (Vexta) có ở bài động cơ bước 5 pha Oriental.
• Tắt nguồn driver trước khi cắm hoặc rút dây motor; rút motor khi driver đang cấp dòng dễ làm hỏng tầng công suất.

Driver 5 pha nhận xung giống driver 2 pha, nên cách phát xung và về gốc vẫn như bài cách điều khiển động cơ bước bằng PLC.

8. Nhận biết và đấu dây động cơ bước 5 pha khi thay thế

Motor 5 pha tháo máy thường mất tem, cáp bị cắt ngắn, không còn đầu nối. Quy trình dưới đây giúp xác định loại motor và đấu đúng trước khi cấp điện.

Bước 1: Đếm dây và đọc tem

• 5 dây, tem ghi 0,72° hoặc 0,36°: motor 5 pha nối ngũ giác hoặc nối sao.
• 10 dây: motor 5 pha 5 cuộn độc lập. Lưu ý motor 2 pha 8 dây cũng nhiều dây, nhưng góc bước 1,8°/0,9° và chỉ có 4 cặp.
• 5 dây nhưng thân tròn nhỏ có hộp số, có dây đỏ chung: đó là motor đơn cực kiểu 28BYJ-48, không phải 5 pha; xem bài động cơ bước 5 dây.

Bước 2: Đo điện trở để phân biệt ngũ giác và sao

• Đo lần lượt 10 cặp dây có thể có trong 5 dây.
• Nối ngũ giác: kết quả chia thành hai nhóm rõ ràng, 5 cặp cho giá trị thấp (khoảng 0,8 lần điện trở một cuộn) là các dây kề nhau, 5 cặp cho giá trị cao hơn (khoảng 1,2 lần) là các dây cách nhau. Ví dụ motor có điện trở cuộn 1,1 Ω sẽ đo được khoảng 0,9 Ω và 1,3 Ω.
• Nối sao: mọi cặp đều cho giá trị gần bằng nhau, khoảng 2 lần điện trở một cuộn.

Bước 3: Xác định thứ tự vòng quanh ngũ giác

Từ kết quả đo, các cặp "giá trị thấp" chính là các cạnh của ngũ giác. Bắt đầu từ một dây bất kỳ, nối với dây kề nó (giá trị thấp), rồi dây kề tiếp theo… sẽ ra thứ tự vòng A–B–C–D–E. Đo chỉ xác định được vòng tròn, không xác định được chiều; đảo chiều vòng chỉ làm motor quay ngược, không gây hỏng.

Bước 4: Motor 10 dây – ghép cặp và nối thành ngũ giác

• Dùng đồng hồ tìm 5 cặp thông mạch, mỗi cặp là một cuộn.
• Màu dây của nhiều motor Nhật thường theo cặp như xanh dương/đỏ, trắng/vàng, nâu/tím, đen/xám, cam/xanh lá, nhưng thứ tự cuộn quanh stato và chiều đầu cuộn không thống nhất giữa các hãng, thậm chí giữa các tài liệu của cùng một hãng. Luôn ưu tiên sơ đồ in trên tem hoặc datasheet đúng mã.
• Nếu không có tài liệu, đấu thử theo sơ đồ phổ biến, cấp dòng thấp và chạy chậm; motor giật hoặc rung mạnh thì đổi chỗ từng cặp cuộn cho đến khi chạy êm đều cả hai chiều.

Bước 5: Chạy thử an toàn

• Đặt dòng driver khoảng 50 – 70 % dòng định mức cho lần chạy đầu.
• Phát xung chậm, khoảng 100–500 xung/giây ở chế độ bước đủ, quan sát motor quay đều, không giật lùi.
• Đo nhiệt vỏ sau 15–30 phút chạy, rồi mới tăng dòng và tốc độ.

Có tự làm mạch chạy step 5 pha được không

Được, với motor dòng nhỏ. Nối ngũ giác chỉ cần 5 nửa cầu, có thể lấy từ các IC cầu H kép (mỗi kênh lái một đỉnh), vi điều khiển như Arduino phát 10 trạng thái theo bảng ở mục 4. Motor điện trở cuộn vài chục ôm (tháo từ máy quang phổ, máy in nhỏ) cấp điện áp trực tiếp được. Motor công nghiệp 1,4 A trở lên, điện trở cuộn dưới 2 Ω bắt buộc phải có hạn dòng; khi đó Arduino chỉ nên phát xung PULSE/DIR cho driver 5 pha thương mại.

9. Các hãng sản xuất động cơ bước 5 pha

Động cơ bước 5 pha chủ yếu do các hãng Nhật, Hàn và châu Âu sản xuất; số lượng mã ít hơn hẳn step 2 pha.

• Berger Lahr (Đức): hãng gắn liền với sự ra đời của step 5 pha, các dòng RDM/VRDM cỡ 56, 59, 511, có cả bản 5 dây và 10 dây.
• Oriental Motor (Nhật, thương hiệu Vexta): nhà sản xuất step 5 pha lớn nhất, có cả motor nguồn DC cỡ 28–60 mm và motor đi kèm driver AC cỡ 42–90 mm, dùng nối ngũ giác.
• Autonics (Hàn Quốc): motor 5 pha cỡ 24, 42, 60, 85 mm, mã bắt đầu bằng chữ A (ví dụ A8K-M566), driver MD5 nguồn DC và AC; rất phổ biến trong máy Hàn và máy lắp ráp tại Việt Nam.
• Sanyo Denki (Nhật): dòng 5 pha cỡ 28, 42, 60 mm, thế hệ mới tăng mô-men và giảm rung đáng kể so với đời trước.
• Tamagawa Seiki và một số hãng Trung Quốc, Đài Loan: có motor và driver 5 pha nhưng ít gặp hơn; driver 5 pha giá rẻ thường chỉ hỗ trợ dòng nhỏ.

Khi mua motor thay thế, ưu tiên cùng hãng, cùng cỡ thân, cùng dòng pha và cùng kiểu nối với motor cũ để không phải đổi driver.

10. Ứng dụng động cơ bước 5 pha hiện nay và khi nào nên chọn

Step 5 pha không còn là lựa chọn mặc định như vài chục năm trước, nhưng vẫn giữ chỗ đứng ở những máy cần chạy êm, dừng chuẩn mà vẫn đơn giản như hệ vòng hở.

Ứng dụng tiêu biểu

• Máy gắn linh kiện SMT, máy hàn, máy dán, máy kiểm tra ngoại quan: định vị nhanh, ổn định ngay sau khi dừng để camera chụp.
• Thiết bị bán dẫn, robot vận chuyển wafer, bàn XY nhỏ.
• Thiết bị y tế và phòng thí nghiệm: bơm định lượng, máy phân tích mẫu, máy quang phổ quay cách tử.
• Quang học: bàn xoay gương, giá dịch chuyển kính, bộ đổi kính lọc.

Khi nào nên chọn step 5 pha

• Thay thế đúng loại trong máy có sẵn driver 5 pha: luôn nên giữ 5 pha để không phải sửa chương trình (số xung/vòng 500, 1.000 hay bội số của chúng).
• Cơ cấu cần rung thấp ở tốc độ chậm, ví dụ dịch chuyển camera, đầu dò, mà không muốn dùng servo phải chỉnh khuếch đại.

Khi nên chọn loại khác

• Cần mô-men lớn ở tốc độ cao, tải quán tính lớn, hoặc cần biết chắc vị trí thật: dùng motor servo, ví dụ motor servo 400W cho trục bàn máy cỡ nhỏ và vừa.
• Máy DIY, CNC mini, máy in 3D: step 2 pha và driver phổ thông rẻ, dễ thay hơn nhiều.
• Motor size lớn cần êm, giữ lực ở tốc độ cao với chi phí vừa phải: cân nhắc động cơ bước 3 pha.

11. Lỗi thường gặp khi chạy động cơ bước 5 pha

Cảnh báo khi làm việc với step 5 pha

• Không cắm motor 5 pha vào driver 2 pha hay 3 pha để "thử": motor không quay đúng và có thể làm hỏng tầng công suất.
• Không cắm, rút giắc motor khi driver đang có điện.
• Driver nguồn AC có điện áp DC bên trong rất cao, chờ tụ xả hết trước khi chạm vào đầu dây.

12. Câu hỏi thường gặp về động cơ bước 5 pha

• Động cơ bước 5 pha có chạy bằng driver 2 pha như DM542, TB6600 được không? Không. Driver 2 pha chỉ có hai cầu H cho hai cuộn, trong khi motor 5 pha cần 5 đầu ra phối hợp theo trình tự riêng. Dù cố đấu 4 trong 5 dây, motor chỉ rung, giật hoặc quay rất yếu. Muốn dùng driver 2 pha thì phải thay cả motor sang loại 2 pha và tính lại số xung mỗi vòng.
• Motor 5 pha 0,72° đặt vi bước 1/10 thì một vòng cần bao nhiêu xung? Một vòng cần 500 × 10 = 5.000 xung, mỗi xung 0,072°. Với motor 0,36°, cùng mức chia sẽ cần 10.000 xung. Công thức chung là số bước đủ mỗi vòng nhân mức chia đặt trên driver.
• Động cơ bước 5 pha có mạnh hơn động cơ bước 2 pha cùng cỡ không? Mô-men giữ gần tương đương nhau ở cùng cỡ thân và cùng chiều dài. Lợi thế của 5 pha là mô-men đều giữa các bước và không bị giảm khi chạy nửa bước, vi bước, nên lực dùng được trong thực tế ổn định hơn chứ không phải lớn hơn.
• Làm sao phân biệt motor 5 pha nối ngũ giác với nối sao? Đo điện trở 10 cặp dây. Nối ngũ giác cho hai mức giá trị khác nhau (khoảng 0,8 lần và 1,2 lần điện trở một cuộn), còn nối sao cho mọi cặp gần như bằng nhau (khoảng 2 lần điện trở một cuộn). Loại nối phải khớp với kiểu driver.
• Motor 5 pha 10 dây đấu vào driver 5 dây thế nào? Tìm 5 cặp cuộn bằng đồng hồ, rồi nối cuối cuộn này với đầu cuộn kế tiếp theo vòng tròn để thành ngũ giác; 5 điểm nối đưa vào 5 cực của driver. Thứ tự và chiều cuộn nên lấy theo sơ đồ trên tem; không có tài liệu thì chạy thử ở dòng thấp và đổi từng cuộn cho tới khi quay êm.
• Driver 5 pha của hãng này dùng cho motor 5 pha hãng khác được không? Được nếu cùng kiểu nối (ngũ giác với ngũ giác), dòng định mức motor nằm trong dải đặt của driver và thứ tự dây được đấu lại theo sơ đồ của cả hai hãng. Màu dây giữa các hãng không giống nhau nên không thể nối theo màu.
• Nên chọn driver 5 pha nguồn 24 VDC hay nguồn AC 220 V? Motor nhỏ 28–60 mm, tủ điện có sẵn nguồn 24 V và tốc độ vừa phải thì dùng driver 24 VDC gọn và rẻ hơn. Motor 85–90 mm hoặc cần giữ mô-men ở tốc độ cao thì driver nguồn AC có điện áp nội cao hơn nên cho đường mô-men–tốc độ tốt hơn rõ rệt.
• Động cơ bước 5 pha có bị mất bước không? Có, vì vẫn là hệ vòng hở. Motor sẽ mất bước nếu tải vượt mô-men, tăng tốc quá gắt hoặc kẹt cơ khí. Tuy nhiên với cùng điều kiện, 5 pha khó mất bước do vọt lố hơn 2 pha vì mỗi bước chỉ 0,72° và dao động sau mỗi bước nhỏ. Cần chắc chắn tuyệt đối thì chọn motor 5 pha có encoder hoặc servo.
• Thay motor 5 pha bằng motor 2 pha cho máy cũ thì cần sửa gì? Phải thay cả driver sang loại 2 pha, đảm bảo driver mới nhận đúng kiểu tín hiệu (1 xung hay 2 xung) từ bộ điều khiển, và quan trọng nhất là chỉnh lại số xung mỗi vòng: ví dụ máy cũ dùng 1.000 xung/vòng thì driver 2 pha phải đặt chia 1/5 (200 × 5 = 1.000) để giữ nguyên chương trình.
• Vì sao động cơ bước 5 pha ít phổ biến ở thị trường linh kiện? Vì driver vi bước 2 pha ngày càng rẻ và mượt, đủ cho phần lớn máy CNC, máy in 3D, máy tự động hóa nhỏ, trong khi driver 5 pha đắt và ít mã. Step 5 pha vì vậy tập trung ở máy công nghiệp Nhật, Hàn và các thiết bị cần rung thấp, ổn định nhanh.