Động cơ bước 3 pha: cấu tạo, các size 57–130, driver và cách chọn cho máy công nghiệp

Động cơ bước 3 pha là loại động cơ bước lai (hybrid) có ba cuộn pha U, V, W, góc bước cơ bản 1,2° (300 bước mỗi vòng), chạy bằng driver chuyên dụng 3 pha nhận xung và chiều từ PLC, bộ điều khiển CNC hoặc vi điều khiển. Dòng motor này được dùng khi máy cần chuyển động êm, ít rung và giữ được mô-men ở tốc độ cao hơn step 2 pha cùng cỡ, nhưng vẫn muốn điều khiển vòng hở đơn giản, chưa cần đến servo.

Trong thực tế nhà xưởng, step 3 pha xuất hiện nhiều ở máy cắt laser CO2, máy cắt vải, máy đóng gói, máy dán nhãn, bàn xoay phân độ và trục lớn của máy CNC. Các size phổ biến là 57, 60, 86, 110 và 130 mm; size 110 và 130 cho mô-men giữ từ khoảng 8 N·m tới 50 N·m, thường đi với driver cấp nguồn trực tiếp 220VAC.

Chọn đúng step 3 pha phụ thuộc vào bốn thứ: mô-men cần ở tốc độ làm việc (không phải mô-men giữ in trên tem), điện cảm cuộn dây để chọn driver nguồn DC hay 220VAC, kiểu đấu U-V-W hoặc sao/tam giác với motor 6 dây, và tần số xung mà bộ điều khiển phát được. Làm sai một trong bốn điểm này là nguyên nhân của phần lớn ca motor yếu, rung, mất bước ngoài hiện trường.

1. Động cơ bước 3 pha là gì, khác gì motor điện 3 pha?

Động cơ bước 3 pha (three-phase stepper, tiếng Trung gọi 三相混合式步进电机) là motor quay từng góc cố định theo mỗi xung điều khiển. Mỗi xung driver nhận được sẽ làm trục quay một góc bằng 1,2° chia cho số vi bước đã cài. Vị trí trục được xác định bằng cách đếm xung, không cần cảm biến phản hồi.

Chữ "3 pha" ở đây chỉ số cuộn dây bên trong motor, không có nghĩa là cắm vào lưới điện 3 pha 380V. Đây là điểm dễ nhầm nhất với motor điện 3 pha dùng cho bơm, quạt, băng tải: motor không đồng bộ quay liên tục khi cấp điện lưới, còn step 3 pha chỉ quay khi driver bơm dòng lần lượt vào các pha theo xung. Cấp thẳng điện lưới vào ba dây của step 3 pha sẽ làm cháy cuộn dây.

Ba đặc điểm nhận biết nhanh step 3 pha công nghiệp

• Tem nhãn ghi góc bước 1,2° (hoặc "1.2°/step"), có ký hiệu 3 pha, ví dụ mã kiểu 86BYG350, 110BYG350, 130BYG350 (số "3" là số pha) hoặc dạng 863S42, 1103S20.
• Có 3 dây (U, V, W) hoặc 6 dây (hai đầu của mỗi cuộn, để tự đấu sao hoặc tam giác).
• Đi kèm driver ghi rõ "3-phase stepping driver", đầu ra cũng ký hiệu U, V, W.

Motor 3 dây cỡ nhỏ trong ổ đĩa, đồ điện tử hoặc motor đồng bộ 220V 3 dây là nhóm khác, cách nhận diện bằng đồng hồ vạn năng được trình bày riêng trong bài động cơ bước 3 dây. Bức tranh chung về các loại step, nguyên lý và cách phân loại nằm ở trang động cơ bước.

2. Cấu tạo và nguyên lý của động cơ bước 3 pha hybrid

Step 3 pha công nghiệp gần như đều là loại hybrid: rotor gồm nam châm vĩnh cửu đặt giữa hai lõi thép có răng, stator có các cực từ cũng xẻ răng nhỏ và quấn ba pha. Rotor thường có 50 răng, giống step 2 pha, nhưng cách bố trí cực stator khác nên góc bước khác.

Vì sao góc bước là 1,2°

Góc bước của motor hybrid tính theo công thức θ = 360° / (2 × m × Zr), với m là số pha và Zr là số răng rotor. Với m = 3 và Zr = 50: θ = 360° / 300 = 1,2°, tức 300 bước đủ mỗi vòng. Cùng rotor 50 răng nhưng 2 pha cho 1,8° (200 bước). Ở chế độ nửa bước, step 3 pha đạt 0,6° (600 bước/vòng).

Trình tự cấp dòng

Driver cấp dòng cho ba pha lệch nhau 120° điện, tương tự cách biến tần nuôi motor xoay chiều nhưng dòng được điều khiển theo xung. Đảo thứ tự hai pha bất kỳ thì chiều quay đảo ngược. Ở chế độ vi bước, dòng ba pha gần như hình sin, nên từ trường quay đều hơn và mô-men gợn (torque ripple) nhỏ hơn step 2 pha.

Mô-men giữ và mô-men hãm tĩnh

Mô-men giữ (holding torque) là mô-men lớn nhất trục chịu được khi đang cấp dòng định mức mà chưa trượt bước, đây là con số in trên catalog (ví dụ 4,3 N·m).

3. So sánh động cơ bước 3 pha với step 2 pha cùng size

Bề ngoài step 3 pha và step 2 pha gần như giống hệt: cùng khung vuông, cùng mặt bích, cùng kiểu trục. Muốn phân biệt phải đọc tem nhãn hoặc đếm số dây và đo điện trở.

Hai loại driver không dùng lẫn cho nhau: driver 2 pha có hai cầu H cho hai cuộn A, B; driver 3 pha có ba nhánh bán cầu cho U, V, W. Đấu motor 3 pha vào driver 2 pha (hoặc ngược lại) motor chỉ rung giật, không quay đều và dễ làm nóng driver. Thông tin chi tiết về các size NEMA, driver và nguồn của dòng 2 pha có ở bài động cơ bước 2 pha.

4. Các size động cơ bước 3 pha thông dụng và mô-men tương ứng

Size gọi theo cạnh mặt bích tính bằng mm (57, 60, 86, 110, 130). Trong cùng một size, motor càng dài thì mô-men giữ càng lớn và quán tính rotor càng lớn.

a. Động cơ bước 3 pha size 57 và 60

Đây là cỡ nhỏ nhất thường gặp của dòng 3 pha công nghiệp. Ví dụ dải điển hình: thân dài 56 mm cho khoảng 0,9 N·m, 78 mm cho khoảng 1,3 N·m, bản dài hơn đạt 1,5–2 N·m. Điện cảm pha thấp (khoảng 1,3–2,5 mH) nên chạy tốt với nguồn 24–48 VDC.

Size 57/60 hợp với máy dán nhãn, cơ cấu cấp màng nhỏ, trục quay đầu laser, bàn trượt nhẹ. Vì góc bước nhỏ và chạy êm, nhiều máy cắt laser CO2 dùng step 3 pha size 57 cho trục X/Y để giảm vệt rung trên đường cắt.

b. Động cơ bước 3 pha size 86

Size 86 là cỡ được dùng nhiều nhất trong máy CNC và máy đóng gói. Dải mô-men điển hình: thân ngắn khoảng 2,3 N·m, thân trung bình 4,3 N·m, thân dài 6,8–8 N·m. Cần chú ý hai phiên bản:

• Bản điện cảm thấp (vài mH, dòng 5–6 A): dùng driver nguồn DC 48–80 V, tăng tốc nhanh.
• Bản điện cảm cao (khoảng 14–20 mH, dòng 3,5 A): thiết kế cho driver 220VAC; nếu chạy bằng nguồn DC thấp sẽ yếu hẳn ở tốc độ cao.

Mua motor 86 thay thế, phải xem điện cảm (mH) trên tem chứ không chỉ nhìn mô-men, vì hai motor cùng 6,8 N·m có thể cần driver hoàn toàn khác nhau.

c. Động cơ bước 3 pha size 110

Size 110 cho mô-men giữ khoảng 8–20 N·m, trục 19 mm, nặng 5–10 kg. Một mẫu điển hình 20 N·m có thân dài 221 mm, dòng 5,2 A, điện trở pha 1,88 Ω, điện cảm 18 mH, quán tính rotor 10,9 kg·cm². Điện cảm cao như vậy nên size 110 gần như luôn đi với driver nguồn 220VAC.

Ứng dụng: trục cấp phôi máy cắt ống, máy cắt tấm, trục kéo vải, bàn xoay tải nặng, trục Z của máy CNC gỗ cỡ lớn.

d. Động cơ bước 3 pha size 130

Size 130 là cỡ lớn nhất phổ biến, mô-men giữ khoảng 20–50 N·m, dòng 6–7 A, chạy driver 220VAC. Motor rất nặng và quán tính rotor lớn, nên thường làm việc ở tốc độ thấp, mô-men cao: trục kéo của máy làm túi, máy ép, cơ cấu cấp liệu kim loại tấm, máy uốn.

Khi cần mô-men lớn hơn nữa, phương án hợp lý thường là size 86 hoặc 110 ghép hộp số hành tinh thay vì dùng size 130 trần; cách chọn hộp số cho step có ở bài động cơ bước có hộp số.

5. Driver động cơ bước 3 pha: nguồn DC hay nguồn 220VAC

Driver quyết định phần lớn hiệu năng thực tế của step 3 pha. Có hai nhóm chính.

Driver nguồn DC (20 – 80 VDC)

• Dùng cho size 57, 60 và 86 điện cảm thấp.
• Loại 20–50 VDC thường có dòng đỉnh 2,1–8 A, khuyến nghị cấp 24–48 VDC để chừa biên cho dao động điện áp và điện áp ngược khi motor hãm.
• Loại 20–80 VDC dòng tới khoảng 8,3 A dùng cho size 86.

Driver nguồn 220VAC (khoảng 150 – 230 VAC)

• Cắm trực tiếp điện 220V một pha, bên trong chỉnh lưu lên khoảng 300 VDC, nên đẩy được dòng vào cuộn dây điện cảm cao rất nhanh.
• Dòng ra tới khoảng 8–12 A đỉnh, dùng cho size 86 điện cảm cao, 110 và 130.
• Không cần nguồn tổ ong, nhưng bắt buộc nối đất vỏ driver và vỏ motor, đi dây động lực tách xa dây tín hiệu.

Chức năng nên có trên driver

• Chống cộng hưởng (anti-resonance), giảm chấn điện tử và làm mượt lệnh xung (command smoothing).
• Tự giảm dòng khi đứng yên (thường còn 50% sau khoảng 0,4 giây không có xung) để motor bớt nóng.
• Bảo vệ quá dòng, quá áp, ngắn mạch, có ngõ ra báo lỗi (ALM) để PLC dừng máy.

6. Cách đấu dây động cơ bước 3 pha: U-V-W, 3 dây và 6 dây

Motor 3 dây

Ba dây ra nối thẳng vào ba cực U, V, W của driver. Ba cuộn bên trong đã đấu sẵn (sao hoặc tam giác) tại nhà máy. Màu dây khác nhau tùy hãng; nhiều motor dùng đỏ – xanh dương – vàng cho U – V – W. Nếu motor quay ngược chiều mong muốn, chỉ cần đảo hai dây bất kỳ cho nhau hoặc đảo mức tín hiệu DIR trong phần mềm.

Motor 6 dây: tự đấu sao hoặc tam giác

Motor 6 dây đưa ra hai đầu của từng cuộn, tem nhãn thường in sơ đồ ba cuộn với các đầu đánh dấu. Dùng đồng hồ vạn năng đo thông mạch để tìm ba cặp dây (mỗi cặp là một cuộn, điện trở vài phần mười đến vài Ω), sau đó đấu theo một trong hai kiểu:

Đấu tam giác sai cực tính (đảo đầu một cuộn) tạo dòng vòng trong mạch kín, motor nóng nhanh và rung mạnh. Khi không có sơ đồ trên tem, đấu sao an toàn hơn vì sai đầu cuộn chỉ làm motor chạy giật chứ không tạo dòng vòng.

Lưu ý an toàn khi đấu dây

• Không cắm hoặc rút giắc motor khi driver đang có điện: điện áp ngược sinh ra có thể phá tầng công suất.
• Không bấm thiếc đầu dây khi bắt vào cầu đấu bắt vít; đầu dây trần không lòi ra ngoài cực.
• Dây xung/chiều (PUL/DIR) đi dây xoắn có chống nhiễu, cách dây motor ít nhất 10 cm, không bó chung.
• Mỗi driver lấy nguồn riêng từ nguồn chính, không đấu nối tiếp nguồn từ driver này sang driver khác.

7. Cài dòng, vi bước và tính tần số xung cho step 3 pha

Cài dòng chạy và dòng giữ

Driver 3 pha thường cài dòng bằng công tắc DIP, bảng in sẵn hai cột: dòng đỉnh (peak) và dòng hiệu dụng (RMS), với dòng đỉnh ≈ 1,4 lần RMS. Quy tắc thực hành:

• Dòng đỉnh cài không vượt quá khoảng 1,2 lần dòng pha định mức trên tem motor.
• Máy chạy nhẹ, ưu tiên mát và êm: cài thấp hơn định mức 10–20%, kiểm tra không mất bước rồi giữ.
• Bật chế độ giảm dòng khi đứng yên (50%), trừ trục đứng cần lực giữ lớn thì để 90% hoặc dùng phanh.
• Motor 6 dây đấu tam giác: dòng cài tăng khoảng 1,73 lần so với đấu sao.

Cài vi bước (xung/vòng)

Bảng vi bước trên driver 3 pha thường cho các giá trị như 200, 400, 500, 1.000, 2.000, 4.000, 5.000, 10.000 xung/vòng; driver đời mới cài bằng phần mềm tới 51.200 xung/vòng. Motor vẫn có 300 bước đủ mỗi vòng; các mức 200 hay 400 xung/vòng là vi bước quy đổi để chương trình viết cho step 2 pha dùng lại được mà không phải sửa hệ số.

Các mức tròn như 1.000, 2.000, 5.000, 10.000 xung/vòng rất tiện khi tính toán cơ khí:

• Vít me bước 10 mm, cài 10.000 xung/vòng → mỗi xung 0,001 mm.
• Vít me bước 5 mm, cài 5.000 xung/vòng → mỗi xung 0,001 mm.
• Bàn xoay trực tiếp, cài 3.600 hoặc 36.000 xung/vòng (nếu driver cho phép) → mỗi xung 0,1° hoặc 0,01°.

Vi bước giúp chạy êm và mịn, nhưng không làm tăng độ chính xác tuyệt đối theo tỉ lệ: sai số góc của một bước đủ (thường khoảng ±5% góc bước) và độ rơ cơ khí vẫn còn đó.

Kiểm tra tần số xung của bộ điều khiển

Tần số xung cần = (vòng/phút ÷ 60) × số xung/vòng. Ví dụ muốn 600 vòng/phút ở 10.000 xung/vòng: 10 vòng/s × 10.000 = 100.000 xung/s (100 kHz). Driver thường nhận tối đa 200–500 kHz, nhưng ngõ phát xung của PLC giá rẻ có thể chỉ 20–100 kHz. Nếu bộ điều khiển không đủ tần số, giảm số xung/vòng thay vì chấp nhận motor chạy chậm hơn thiết kế. Cách cấu hình phát xung, chiều và vị trí trên PLC được hướng dẫn riêng trong bài điều khiển động cơ bước bằng PLC.

Tín hiệu DIR phải đổi trạng thái trước sườn xung ít nhất khoảng 5 µs; đảo chiều sát sườn xung là nguyên nhân hay gặp của lỗi lệch vị trí ở máy chạy qua lại liên tục.

8. Ưu điểm và giới hạn của động cơ bước 3 pha khi vận hành thật

Ưu điểm rõ nhất

• Êm và ít rung: dòng ba pha cho từ trường quay đều hơn, giảm vùng cộng hưởng ở tốc độ trung bình, giảm tiếng ồn và vệt rung trên sản phẩm (đường cắt laser, mép cắt vải).
• Giữ mô-men ở tốc độ cao tốt hơn: cùng size, mô-men của step 3 pha suy giảm chậm hơn khi tăng tốc độ; đặc biệt rõ khi đi với driver 220VAC.
• Góc bước nhỏ: 1,2° cho độ phân giải gốc cao hơn 1,8°, vị trí dừng ổn định hơn khi chạy ở mức vi bước thấp.

Giới hạn cần biết

• Vẫn là vòng hở: quá tải hoặc tăng tốc quá gấp thì mất bước mà bộ điều khiển không hề biết. Máy cần biết vị trí chắc chắn phải có cảm biến gốc (home) và kiểm tra định kỳ, hoặc chuyển sang step vòng kín, servo.
• Mô-men ở tốc độ thấp cùng size có thể thấp hơn một chút so với step 2 pha 1,8° thiết kế tối ưu cho tốc độ thấp.
• Driver đắt hơn và ít lựa chọn hơn driver 2 pha; khó tìm driver thay thế tại chỗ khi hỏng.
• Motor luôn ăn dòng khi đứng yên, vỏ ấm nóng là bình thường; nhiều hãng cho phép vỏ tới khoảng 80 °C. Vỏ nóng tới mức không chạm tay được vài giây cần xem lại dòng cài và chế độ giảm dòng.

9. Ứng dụng của động cơ bước 3 pha trong máy công nghiệp

Máy cắt

• Máy cắt laser CO2 khổ lớn: step 3 pha size 57 hoặc 86 cho trục X/Y, ưu điểm là đường cắt cong mượt, ít vệt sóng.
• Máy cắt vải, cắt da, cắt giấy tự động: trục kéo bàn và đầu dao chạy dao động liên tục, cần êm và ít mất bước.
• Máy cắt ống, cắt thanh: size 110 hoặc 130 kéo phôi, định chiều dài cắt.

Máy đóng gói, dán nhãn, làm túi

• Kéo màng theo mắt đọc vạch (mark), cắt túi theo chiều dài cố định, cấp nhãn: step 3 pha size 57/86 chạy liên tục hàng triệu chu kỳ start–stop, ưu thế là không cần dò lại tham số như servo.

Máy CNC và tự động hóa

• CNC router gỗ, quảng cáo: size 86 cho trục X/Y/Z, size 110 cho máy khổ lớn hoặc giàn kéo nặng.
• Bàn xoay phân độ, máy khoan tự động, máy cấp phôi.

Với tải nặng chạy chậm, phương án ghép step với hộp số trục vít hoặc hành tinh thường gọn hơn; các kiểu hộp giảm tốc ghép với motor bước cần chọn đúng bích và lỗ trục. Ở các máy chỉ cần điều chỉnh tốc độ mà không cần định vị, động cơ giảm tốc xoay chiều với bộ điều tốc thường kinh tế hơn step.

10. Động cơ bước 3 pha hay servo AC?

Khi máy cần nâng cấp, câu hỏi thường gặp là bỏ thêm tiền lên motor servo hay dùng step 3 pha cho đủ.

Step 3 pha hợp với tải ổn định, tốc độ dưới vài trăm vòng/phút, nhiều chu kỳ start–stop ngắn và cần giữ vị trí cứng khi dừng. Servo đáng tiền hơn khi trục phải chạy trên 1.000 vòng/phút mà vẫn cần mô-men, tải thay đổi có va đập, hoặc máy không chấp nhận mất bước.

Ví dụ quy đổi: servo 750 W tốc độ định mức 3.000 vòng/phút có mô-men định mức khoảng 2,39 N·m, đỉnh khoảng 7,2 N·m, và giữ mô-men đó suốt dải tốc độ. Một step 3 pha size 86 có mô-men giữ 4–6 N·m ở gần 0 vòng/phút nhưng chỉ còn một phần ở 1.000 vòng/phút. Vì vậy với trục chạy nhanh, motor servo 750W có thể thay được step có mô-men giữ gấp đôi.

11. Cách chọn động cơ bước 3 pha cho máy

Bước 1: Tính mô-men tải tại trục motor

• Vít me: T = F × P / (2π × η), với F là lực đẩy (N), P là bước vít (m), η là hiệu suất (vít me bi khoảng 0,9).
• Đai, bánh răng thanh răng: T = F × r / η, với r là bán kính puly hoặc bánh răng (m).
• Cộng thêm mô-men tăng tốc: T = J × α, với J là tổng quán tính quy về trục motor (kg·m²) và α là gia tốc góc (rad/s²).

Bước 2: Nhân hệ số dự phòng

Step chạy vòng hở nên cần dư mô-men để không mất bước: hệ số 1,5–2 lần so với mô-men tính toán ở tốc độ làm việc.

Bước 3: Đối chiếu đường cong mô-men – tốc độ

Không chọn theo mô-men giữ in trên tem. Hãy xem đường cong của đúng cặp motor + driver + điện áp nguồn, tại tốc độ làm việc lớn nhất, mô-men còn lại phải lớn hơn mô-men yêu cầu sau khi nhân hệ số.

Bước 4: Kiểm tra tỉ số quán tính

Nhiều nhà sản xuất khuyến nghị quán tính tải quy về trục motor không vượt quá khoảng 10 lần quán tính rotor. Tỉ số lớn hơn dễ gây dao động, vượt vị trí khi dừng; khắc phục bằng hộp số (quán tính quy đổi giảm theo bình phương tỉ số truyền) hoặc motor có rotor lớn hơn.

Bước 5: Chọn driver và nguồn

• Size 57/60 và 86 điện cảm thấp: driver DC 24–80 V.
• Size 86 điện cảm cao, 110, 130: driver 220VAC.
• Dòng đỉnh driver ≥ dòng pha motor (đấu sao) hoặc ≥ 1,73 lần (motor 6 dây đấu tam giác).

Ví dụ tính nhanh

Trục kéo phôi dùng vít me bi bước 10 mm, lực đẩy cần 500 N, chạy tối đa 600 vòng/phút:

• Mô-men tải: 500 × 0,01 / (2π × 0,9) ≈ 0,88 N·m.
• Nhân hệ số 2 (đã tính gần đúng cả phần tăng tốc): cần khoảng 1,8 N·m tại 600 vòng/phút.
• Size 57 mô-men giữ 1,3–2 N·m sẽ không đủ ở 600 vòng/phút; size 86 loại 4,3 N·m với driver DC 60–80 V là lựa chọn hợp lý, cần kiểm tra lại đường cong.
• Tần số xung: cài 5.000 xung/vòng → 600/60 × 5.000 = 50 kHz, phù hợp phần lớn ngõ phát xung PLC.

12. Sự cố thường gặp với động cơ bước 3 pha và cách xử lý

Khớp nối giữa motor và vít me là điểm hỏng hay bị bỏ qua: motor size 110/130 có mô-men lớn, khớp nối kẹp vít nhỏ dễ trượt trên trục 19 mm, gây lệch vị trí mà người vận hành tưởng là motor mất bước. Trục có rãnh then nên dùng khớp nối có then.

13. Câu hỏi thường gặp về động cơ bước 3 pha

• Động cơ bước 3 pha có cắm trực tiếp điện 380V hoặc 220V được không? Không. Motor chỉ quay khi được driver cấp dòng theo xung; cấp điện lưới thẳng vào ba dây sẽ làm cháy cuộn dây ngay. "220V" trên một số bộ step 3 pha là điện áp cấp cho driver, không phải cho motor.
• Step 3 pha 1,2° có bao nhiêu bước mỗi vòng? Bước đủ là 300 bước/vòng, nửa bước là 600 bước/vòng. Driver còn chia vi bước, nên số xung/vòng cài được thường là 200, 400, 500, 1.000 đến 10.000 hoặc cao hơn; mức 200 và 400 là quy đổi để tương thích chương trình viết cho step 2 pha.
• Có dùng driver 2 pha (như DM542, DM860) để chạy motor bước 3 pha được không? Không. Driver 2 pha chỉ có hai cuộn ra A, B, trong khi motor 3 pha cần ba nhánh U, V, W lệch 120°. Ghép sai loại motor chỉ rung giật, không quay đều và dễ làm nóng driver.
• Đảo chiều quay động cơ bước 3 pha bằng cách nào? Đảo mức tín hiệu DIR từ bộ điều khiển là cách gọn nhất. Nếu muốn đổi chiều mặc định bằng phần cứng, đổi chỗ hai dây pha bất kỳ (ví dụ U và V) ở cầu đấu driver khi đã tắt nguồn.
• Motor 3 pha 6 dây nên đấu sao hay tam giác? Đấu sao khi cần mô-men tốt ở tốc độ thấp và driver có dòng không lớn. Đấu tam giác khi cần giữ mô-men ở tốc độ cao, với điều kiện driver cấp được khoảng 1,73 lần dòng pha. Nếu tem nhãn hoặc tài liệu motor ghi kiểu đấu khuyến nghị thì làm theo tài liệu.
• Động cơ bước 3 pha 86 nên dùng driver nguồn DC hay 220VAC? Xem điện cảm pha trên tem. Motor 86 điện cảm thấp vài mH, dòng 5–6 A chạy tốt với driver DC 48–80 V. Motor 86 điện cảm cao khoảng 14–20 mH, dòng khoảng 3,5 A thiết kế cho driver 220VAC; chạy nguồn DC thấp sẽ yếu ở tốc độ cao.
• Động cơ bước 3 pha 110 và 130 đạt mô-men tối đa bao nhiêu? Size 110 thường có mô-men giữ khoảng 8–20 N·m, size 130 khoảng 20–50 N·m. Đây là mô-men giữ ở trạng thái đứng yên; mô-men khi quay sẽ giảm dần theo tốc độ, phải tra đường cong của đúng bộ motor và driver.
• Vì sao động cơ bước 3 pha chạy êm hơn step 2 pha? Dòng ba pha lệch 120° tạo từ trường quay đều hơn, mô-men gợn nhỏ hơn, cộng với góc bước gốc nhỏ (1,2° so với 1,8°). Kết quả là ít cộng hưởng ở dải tốc độ trung bình, tiếng ồn thấp hơn và vệt rung trên sản phẩm giảm rõ.
• Thay motor bước 3 pha cho máy cắt cũ cần đối chiếu những thông số nào? Cần khớp size mặt bích và đường kính trục, mô-men giữ, dòng pha, điện cảm, số dây (3 hay 6) và kiểu đấu. Hai motor cùng size, cùng mô-men nhưng khác điện cảm có thể đòi hỏi driver khác nhau, nên nên thay cả bộ motor và driver nếu không có thông số motor cũ.
• Động cơ bước 3 pha có bị mất bước không? Có, vì đây vẫn là hệ vòng hở. Mất bước xảy ra khi mô-men tải vượt mô-men motor ở tốc độ đó, gia tốc cài quá gấp hoặc xung bị nhiễu. Chọn mô-men dư 1,5–2 lần, cài gia tốc hợp lý và có cảm biến gốc để máy tự hiệu chỉnh vị trí sau mỗi ca.
• Motor bước 3 pha có cần phanh khi lắp trục đứng không? Cần, nếu trục đứng mang tải có thể tự trôi. Khi mất điện, motor chỉ còn mô-men hãm nam châm rất nhỏ, không giữ được bàn máy hoặc đầu dao. Dùng motor có phanh điện từ hoặc cơ cấu tự hãm như vít me bước nhỏ, hộp số trục vít.