Motor Servo 400w

Motor servo 400W 60SY-M01330S (động cơ servo 0.4kW) là động cơ servo AC 220V nam châm vĩnh cửu mặt bích vuông 60 mm, mô-men định mức 1,27 Nm, cực đại 3,81 Nm, tốc độ 3000 vòng/phút, tối đa 3600 vòng/phút, dòng 2,7 A, trục 14 mm. Bản 80SY-M01330 mặt bích 80 mm, trục 19 mm, mô-men 1,3 Nm, cực đại 4,8 Nm, dòng 2,2 A.

Motor nhỏ gọn, nặng khoảng 1,7 – 2 kg, encoder 2500/5000 xung/vòng hoặc tuyệt đối 17 – 23 bit, cấp bảo vệ IP65, chạy cùng driver servo 400W nguồn 220V cho các trục định vị nhẹ.

Mục lục

• 1. Ứng dụng motor servo 400W
• 2. Ưu điểm motor servo 400W
• 3. Cấu tạo motor servo 400W
• 4. Thông số kỹ thuật Motor servo 400w
• 5. Phân loại Motor servo 400w
• 6. So sánh motor servo 400W 60SY và 80SY, driver phù hợp
• 7. Câu hỏi thường gặp về motor servo 400W

1. Ứng dụng motor servo 400W

• Máy móc công nghiệp: máy phay, máy tiện, máy CNC,... 
• Robot: robot công nghiệp, robot dịch vụ,...
• Băng tải định vị, máy cấp phôi, máy cắt bế, máy chiết rót và đóng gói
• Dây chuyền lắp ráp: bàn xoay chia độ, tay gắp, trục vít me định vị
• Ngành in, bao bì: máy in offset, máy in ống đồng, máy làm túi, máy cuốn màng

2. Ưu điểm motor servo 400W

• Động cơ công suất 0.4kw nhỏ, phù hợp với nhiều máy móc
• Độ chính xác cao, dễ điều chỉnh vị trí dừng
• Rotor nam châm vĩnh cửu, không chổi than, ít phải bảo trì
• Khả năng chống bụi, chống nước tốt, làm việc được trong môi trường khắc nghiệt
• Hiệu suất cao, tiết kiệm điện

3. Cấu tạo motor servo 400W

Động cơ servo 0.4kw có cấu tạo gồm các bộ phận sau:

• Stator: là phần cố định của động cơ, bao gồm các cuộn dây điện được đặt bên trong.
• Rotor: là phần quay của động cơ, bao gồm các cuộn dây điện hoặc nam châm vĩnh cửu.
• Encoder (bộ mã hóa): gắn ở đuôi trục, đo vị trí và tốc độ rotor, gửi tín hiệu phản hồi về driver.
• Vỏ động cơ: hợp kim nhôm, mặt bích vuông, bảo vệ stator, rotor và encoder; driver (bộ điều khiển) đặt riêng trong tủ điện.
• Bộ phận khác: hệ thống làm mát, chân đế,...

4. Thông số kỹ thuật Motor servo 400w

• Nhiệt độ môi trường vận hành (Temperature): dưới 55 độ C                                      
• Số cặp cực motor (Number of pole pairs): 4
• Bộ mã hoá trục (Incremental encoder line): 2500/5000 PPR
• Bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute encoder): 17/33 bit,22/38 bit, 23/39 bit
• Cấp chịu nhiệt dây đồng (Insulation class): B
• Hệ số bảo vệ bụi và nước: (Safety class): IP65
• Cách điện và kháng điện (insulation and voltage resistance): AC 1500V, 1 phút 
• Khả năng cách điện (Insulation resistance): DC500V, trên 10 MΩ
• Phương pháp lắp đặt (Installation method): động cơ mặt bích

Ký hiệu các cổng đấu nối điện:

5. Phân loại Motor servo 400w

a. Motor servo 400w 60SY-M01330S

Động cơ servo 60SY-M01330S 400w có tính năng sử dụng như sau:

• Mã motor servo (Motor Model): 60SY-M01330S
• Lực momen (Rated Torque N.m ): 1.27 Nm
• Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 3.81 Nm
• Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 3000 vòng / phút
• Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 3600 vòng / phút
• Điện áp: AC 220, dòng điện xoay chiều
• Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 2.7 A
• Trọng lượng motor: 1.7 kg

Bản vẽ kỹ thuật Motor servo 60SY-M01330S

• Đường kính trục: 14mm
• Mặt vuông: 61mm x 61mm
• Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 70mm
• Tổng chiều dài trục: 27mm

Bộ driver đi kèm motor servo 400W 60SY-M01330S

Driver 60AST-R01330LB dùng cho motor servo mặt bích 60 mm, 1,3 Nm – 3000 vòng/phút, cùng thông số với 60SY-M01330S (dòng định mức 2,7 A). Cấp nguồn 220V, cắm cáp động lực và cáp encoder là chạy thử được.

• Dòng ra của driver phải bằng hoặc lớn hơn 2,7 A; driver nhỏ hơn sẽ báo lỗi quá dòng lúc tăng tốc.
• Đổi sang driver khác mã: nhập lại mã motor, dòng định mức, số xung encoder trước khi chạy.
• Nối đất (PE) cho cả driver và vỏ motor; cáp encoder đi riêng, xa dây động lực để tránh nhiễu làm motor rung.

b. Motor servo 400w 80SY-M01330

Động cơ servo 80SY-M01330 0.4kw có tính năng sử dụng như sau:

• Mã motor servo (Motor Model): 80SY-M01330
• Lực momen (Rated Torque N.m ): 1.3 Nm
• Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 4.8 Nm
• Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 3000 vòng / phút
• Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 3600 vòng / phút
• Điện áp: AC 220, dòng điện xoay chiều
• Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 2.2 A
• Trọng lượng motor: 2 kg

Bản vẽ kỹ thuật Motor servo 80SY-M01330

• Đường kính trục: 19mm
• Mặt vuông: 80mm x 80mm
• Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 90mm
• Tổng chiều dài trục: 33mm
• Tổng chiều dài motor: 156mm

6. So sánh motor servo 400W 60SY và 80SY, driver phù hợp

• Motor servo cần driver, không dùng biến tần hay nối thẳng lưới điện.
• Mô-men liên tục khoảng 1,3 Nm, tải lớn hơn cần hộp số.
• Bích 60 mm và 80 mm không thay lẫn được.
• Mô-men cực đại chỉ dùng trong lúc tăng tốc ngắn.

7. Câu hỏi thường gặp về motor servo 400W

• Chọn 60SY hay 80SY? Máy chật chọn 60SY. Cần trục to, mô-men đỉnh cao chọn 80SY.
• Trục bao nhiêu mm? 60SY trục 14 mm. 80SY trục 19 mm.
• 1,27 Nm kéo được gì? Vít me bàn máy nhỏ, dây đai trục nhẹ. Tải nặng cần hộp số.
• Có thay được step motor không? Được, nếu bích và trục khớp. Cần đổi sang driver servo.
• Encoder loại nào? Hỏi 2500 xung hay 17 bit. Driver phải cùng chuẩn.
• Có bản thắng không? Trục đứng cần thắng 24VDC. Hỏi trước khi đặt.
• Cáp mua kèm thế nào? Cần cáp động lực và cáp encoder. Báo chiều dài cần.
• Nhận hàng kiểm tra gì? Tem đúng mã, trục quay nhẹ. Giắc không méo, không nứt.
• Aptomat cho driver 400W? Khoảng 6 A cho nguồn 1 pha 220V.
• Dây động lực cỡ nào? Dây 0,5 – 0,75 mm² có lưới chống nhiễu.
• Đấu motor ra sao? Đúng U, V, W và PE. Sai thứ tự motor giật, báo lỗi.
• Cáp encoder lưu ý gì? Đi riêng, tránh máng dây động lực. Khóa chặt giắc.
• Tiếp địa thế nào? PE vàng-xanh nối vỏ motor và driver về đất tủ.
• PLC nối xung ra sao? Đúng mức 5V hoặc 24V. Dùng cáp xoắn đôi chống nhiễu.
• Lắp khớp nối cần gì? Khớp nối mềm, căn tâm. Siết vít khóa trên mặt phẳng trục.
• Chạy thử thế nào? Chọn mã motor, chạy JOG chậm. Dò quán tính rồi mới gắn tải.
• Đọc gì trên driver? Tải trung bình, tải đỉnh, lịch sử lỗi.
• Motor nóng mức nào? Vỏ dưới khoảng 80 °C là bình thường.
• Mất bước, lệch vị trí là sao? Khớp nối trượt, dây đai giãn. Kiểm tra cơ khí trước.
• Cáp xích máng xem gì? Vỏ cáp nứt, lõi gãy ngầm. Thay cáp chuyên dụng.
• Vòng bi có cần tra mỡ? Vòng bi kín, không tra mỡ. Có tiếng rít thì thay.
• Tủ điện cần làm gì? Vệ sinh quạt, lưới lọc. Driver nóng dễ báo lỗi.
• Thắng từ kiểm tra ra sao? Ngắt điện, trục phải giữ chặt.
• Đầu cos, giắc cắm xem gì? Siết lại cos U, V, W. Giắc encoder khô, không gỉ.
• Dòng motor tăng dần là sao? Ma sát cơ khí tăng. Kiểm tra ray trượt, vít me, bôi trơn.
• Có nên lưu thông số? Nên lưu file thông số driver để thay thế nhanh.
• "400W servo khỏe như motor thường 0.5HP". Mô-men chỉ khoảng 1,3 Nm.
• "Lắp thẳng tải nặng không cần hộp số". Quán tính lớn làm motor rung, báo lỗi.
• "Tăng gain thật cao cho chính xác". Gain cao gây rít, rung, nóng.
• "Bỏ dây PE cũng chạy". Encoder dễ nhiễu, vỏ có thể rò điện.
• "Biến tần chạy được servo". Biến tần không đọc encoder.
• "Không cần bôi trơn vít me". Ma sát tăng làm motor quá tải dần.
• "Cáp encoder nối dài tùy ý". Cáp dài, mối nối tạm dễ mất tín hiệu.
• "Gõ búa lắp khớp nối". Va đập làm hỏng encoder.