0981676163Miền Nam
0984601144Miền Bắc

Hướng Dẫn Điều Khiển Tốc Độ Motor DC

16 thg 3 2021 08:43

Điều khiển tốc độ motor DC là vấn đề được nhiều người quan tâm hiện nay khi mà máy móc đã dần thay thế trong tất cả các khâu của quá trình sản xuất để đem lại năng suất cao hơn. Vậy, việc điều khiển tốc độ motor DC bằng Arduino dễ hay khó? Cùng tìm hiểu nhé!

1. Điều khiển tốc độ motor DC: khái niệm, phân loại?

Trong quá trình điều khiển tốc độ motor DC bằng Arduino, vấn đề mà chúng ta quan tâm chính là motor DC. Vậy, motor DC là gì?

Động cơ một chiều motor DC (DC là viết tắt của từ tiếng Anh “Direct Current Motors”) là động cơ điều khiển bằng dòng điện có hướng xác định. Hay nói cho dễ hiểu hơn thì motor DC là loại động cơ chạy bằng nguồn điện áp 1 chiều DC khác với nguồn điện áp AC là điện xoay chiều. 

Đầu dây ra của động cơ DC thường bao gồm 2 dây (dây nguồn ký hiệu VCC và dây tiếp đất ký hiệu GND). Nói chung, DC motor là 1 động cơ điện một chiều với cơ năng chuyển động quay liên tục.

Điều khiển tốc độ motor DC

DC là 1 động cơ điện một chiều với cơ năng chuyển động quay liên tục

Động cơ điện 1 chiều DC được phân loại theo kích từ để thành những loại sau:

  • Kích từ độc lập.
  • Kích từ nối tiếp.
  • Kích từ hỗn hợp.
  • Kích từ song song.

2. Điều khiển động cơ DC bằng Arduino

Trong phần này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách điều khiển tốc độ motor DC bằng Arduino. Chúng ta cũng nên xem xét một số kỹ thuật cơ bản để có thể điều khiển được động cơ DC và thông qua 2 ví dụ đó là cách điều khiển động cơ DC bằng trình điều khiển L298N và board mạch điều khiển Arduino.

a) Mạch điều khiển tốc độ motor PWM DC

PWM hay phương pháp thay đổi độ rộng xung là 1 kỹ thuật giúp cho chúng ta điều chỉnh giá trị trung bình hiện tại của điện áp chạy đến thiết bị điện tử bằng cách bật tắt nguồn với một tốc độ nhanh. Điện áp trung bình còn phụ thuộc vào chu kỳ của xung hoặc là lượng thời gian tín hiệu BẬT trong tương quan với lượng thời gian tín hiệu TẮT trong cùng một khoảng thời gian được quy định.

Vì vậy, còn tùy thuộc vào kích thước cụ thể của động cơ, chúng ta có thể chỉ cần kết nối đầu ra của Arduino vào chân của điện trở hoặc Mosfet và tiến hành điều khiển tốc độ của motor bằng cách điều khiển đầu ra của PWM. Tín hiệu Arduino có công suất thấp được bật tắt chân tại Mosfet, qua đó động cơ công suất cao sẽ được điều khiển.

Lưu ý: Bạn cần kết nối Arduino GND với nguồn cung cấp năng lượng của động cơ GND.

Điều khiển tốc độ motor DC

Sơ đồ mạch điện điều khiển động cơ PWM DC

b) Điều khiển động cơ DC bằng mạch cầu H

Để điều khiển hướng quay của motor, chúng ta chỉ cần đảo ngược lại hướng của dòng điện chạy qua động cơ bằng cách sử dụng mạch cầu H. Một mạch cầu H chứa 4 chân được chuyển mạch, điện trở hoặc Mosfet cùng với động cơ ở trung tâm sẽ tạo thành một cấu hình trong giống như hình chữ H. Bằng cách kích hoạt 2 chiếc công tắc cùng một lúc, chúng ta đã có thể thay đổi hướng đi của dòng điện, đồng thời thay đổi được hướng quay của động cơ.

Nếu chúng ta kết hợp được 2 phương thức PWM và HBridge thì sẽ có thể kiểm soát hoàn toàn tốc độ động cơ DC. Có nhiều trình điều khiển tốc độ động cơ DC có các tính năng độc đáo này và L298N cũng là một trong số đó.

Điều khiển tốc độ motor DC

Sơ đồ điều khiển động cơ DC bằng mạch cầu H

c) Bộ điều khiển tốc độ motor DC Chip L298N

L298N là trình để điều khiển động cơ HBridge kép cho phép chúng ta điều khiển tốc độ và hướng quay của 2 động cơ DC cùng 1 lúc. Mô đun có thể điều khiển được động cơ DC mà vẫn có điện áp trong khoảng từ 5 35V cùng với dòng điện cực đại có thể lên đến 2A.

Khi đó, chúng ta cần xem xét kỹ hơn về sơ đồ phần chân của mô đun L298N để giải thích được cách thức, nguyên lý hoạt động của nó. Mô đun này có 2 nhóm chân dành riêng cho động cơ A và B và 1 chân ở giữa dành cho chân Ground và VCC cho động cơ cùng với chân 5V có thể được xem là đầu vào hoặc đầu ra.

Điều này còn phụ thuộc vào điện áp đang được sử dụng ngay tại động cơ VCC. Mô đun này có tới 5 bộ điều chỉnh 5V trên board mạch được bật/ tắt bằng cách sử dụng sợi dây nối. Nếu điện áp cung cấp của động cơ lên ​​đến 12V thì chúng ta có thể kích hoạt được bộ điều chỉnh 5V và chân 5V lúc này có thể được sử dụng để làm đầu ra để cấp nguồn cho board mạch Arduino.

Nhưng nếu điện áp của động cơ lớn hơn giá trị 12V, chúng ta cần phải ngắt kết nối dây vì điện áp cao quá sẽ làm hư hỏng bộ điều chỉnh 5V ở trên board. Trong trường hợp này, phần chân 5V sẽ được dùng để làm đầu vào vì chúng ta đang cần kết nối nó vào nguồn điện 5V để cho IC có thể hoạt động bình thường.

Chúng ta cần lưu ý rằng, con IC này sẽ làm giảm điện áp xuống còn khoảng 2V. Vì vậy, nếu bạn sử dụng nguồn điện 12V thì điện áp tại các chân của động cơ sẽ còn vào khoảng 10V. Điều đó có nghĩa là chúng ta sẽ không thể cung cấp được tốc độ tối đa cho đầu ra của động cơ DC.

Điều khiển động cơ DC bằng Arduino

Các chân ở nút Bật A và Bật B thường được sử dụng để có thể bật và kiểm soát tốt tốc độ của động cơ. Nếu 1 dây có mặt trên của chân này, động cơ sẽ được kích hoạt và thực hiện hoạt động ở tốc độ tối đa. Nhưng nếu chúng ta loại bỏ dây này đi thì có thể kết nối thêm 1 đầu vào PWM cùng với chân này và có thể kiểm soát được tốc độ của động cơ. Còn nếu muốn kết nối chân này với Ground thì cần lưu ý rằng động cơ cũng sẽ bị vô hiệu hóa.

Nếu đầu vào 1 nằm ở mức THẤP và đầu vào 2 nằm ở mức CAO thì động cơ sẽ di chuyển ngay về phía trước. Ngược lại, nếu như đầu vào 1 đang nằm ở mức CAO và đầu vào số 2 đang ở mức THẤP thì động cơ sẽ di chuyển theo hướng lùi. Trong trường hợp cả 2 đầu vào đều có giá trị giống nhau, đều THẤP hoặc đều CAO, động cơ lúc này sẽ dừng. Điều tương tự sẽ được áp dụng cho đầu vào số 3 và 4 và động cơ B.

d) Mạch điều khiển tốc độ motor DC Arduino và L298N

Bây giờ hãy thực hiện một số ứng dụng trong thực tế. Ngay trong ví dụ đầu tiên, chúng ta đã điều khiển tốc độ của động cơ DC bằng biến trở và tiến hành thay đổi hướng quay bằng 1 nút ấn theo sơ đồ mạch. Vì vậy, chúng ta cần sử dụng một trình điều khiển L298N, 1 động cơ DC, biến trở, nút ấn và mạch board Arduino.

Các linh kiện cần thiết như:

  • Bộ điều khiển L298N,
  • Động cơ DC 12V,
  • Board Arduino,
  • Breadboard và dây nối.

e) Sơ Đồ Điều khiển xe Arduino bằng bộ điều khiển L298N

Tất cả những gì chúng ta cần chuẩn bị đó là 2 motor DC, trình điều khiển L298N, board Arduino và cuối cùng là cần điều khiển. Về nguồn điện, hãy chọn sử dụng 3 pin Liion 3.7V để có thể cung cấp điện áp tổng cộng là 11V. Làm cho chiếc khung xe bằng ván ép dày thêm 3mm, sau đó gắn các động cơ vào đó bằng 1 chiếc khung kim loại. Cuối cùng, gắn bánh xe vào trong động cơ và phía trước bạn gắn 1 bánh xe xoay.

Bây giờ chúng ta hãy quan sát xem code Arduino sẽ hoạt động như thế nào nhé.

Điều khiển động cơ DC bằng Arduino

Sơ đồ điều khiển xe Arduino bằng bộ điều khiển L298N

Sau khi xác định được các chân, trong phần vòng lặp, các bạn hãy bắt đầu với việc đọc tất cả các giá trị của trục X và Y trong phím điều khiển. Cần điều khiển được làm bằng 2 biến trở lúc này sẽ được kết nối với đầu vào analog của hệ điều khiển Arduino và chúng sẽ có giá trị từ 0 1023. Khi cần điều khiển đạt đến vị trí trung tâm, giá trị của cả 2 loại biến trở hoặc trục sẽ ở vào khoảng 512.

Tăng thêm một dung sai có giá trị từ 470 550 là chính, nếu tiến hành di chuyển trục Y của phím điều khiển chạy lùi xuống phía dưới số 470, chúng ta sẽ đặt hướng quay của 2 động cơ chạy về phía sau bằng 4 chân đầu vào. Sau đó, thực hiện chuyển đổi các giá trị cho nó giảm dần từ 470 0 thành quá trình tăng giá trị PWM lên từ 0 255, đây chính là tốc độ của động cơ.

Tương tự, nếu tiến hành di chuyển trục Y của chiếc cần điều khiển về phía trước và giá trị của nó vượt quá 550, lúc này bạn sẽ có các động cơ đang di chuyển về phía trước và có sự chuyển đổi số từ 550 1023 để trở thành giá trị PWM từ 0 255. Nếu chiếc cần điều khiển nằm ở giữa thì tốc độ động cơ sẽ được tính bằng 0.

Tiếp theo, sử dụng trục X cho hệ điều khiển ơ bên trái và ở bên phải của xe. Vì vậy, chúng ta cần chuyển đổi số đọc của trục X thành giá trị tốc độ dao động từ 0 255. Để di chuyển sang phía bên trái, bạn cần sử dụng giá trị này để có thể làm giảm tốc độ động cơ ở phía bên trái và tăng cường tốc độ động cơ ở bên phải. Ở đây, do đặc trưng của các hàm số học, bạn cần sử dụng hai câu lệnh if để tiến hành giới hạn phạm vi tốc độ của động cơ nằm trong khoảng từ 0 255. Tùy thuộc vào lượng điện áp ứng dụng và động cơ chính nằm ở tốc độ thấp hơn, động cơ sẽ không thể di chuyển và khi đó nó sẽ tạo ra âm thanh ù ù. Trong trường hợp này, các động cơ cũng sẽ không thể di chuyển nếu như giá trị của tín hiệu PWM chỉ đạt dưới 70.

Kết luận

Điều khiển tốc độ motor DC bằng Arduino sẽ không là vấn đề gì nếu bạn tuân thủ các hướng dẫn trong bài viết trên. Khi đó, hãy sử dụng hai câu lệnh if mà chúng tôi đã giới hạn nằm ở phạm vi tốc độ từ 70 255. Cuối cùng, bạn chỉ cần gửi tốc độ động cơ cuối cùng hoặc đơn giản là tín hiệu PWM đến các chân đã được cho phép của trình điều khiển L298N là được.

Nội Dung Có Thể Bạn Quan Tâm:

9.832 reviews

Tin tức liên quan

Đánh giá các loại Động Cơ Giảm Tốc Wuma nhiều người dùng nhất
Review các loại Motor giảm tốc Peeimoger nhiều người mua nhất
Đánh giá 5 loại động cơ giảm tốc Chenta – Motor Chenta nhiều người dùng nhất
Đánh giá 5 loại động cơ Fabmoda – motor giảm tốc Fabmoda nhiều người dùng nhất
Đánh giá 5 loại động cơ Leon – motor giảm tốc Leonhard được quan tâm nhất
/ /