Motor servo 2.3kW 130SY-M15015 AC 220V, mô-men định mức 15 Nm, cực đại 30 Nm, tốc độ 1500 vòng/phút, dòng 9,5 A, mặt bích 130 mm, trục 22 mm, encoder 2500 xung, chạy cùng driver servo 220V.
Motor servo 2.3kW 130SY-M15015 (động cơ servo 2.3kW, khoảng 3.1HP) là động cơ servo AC 220V nam châm vĩnh cửu mặt bích vuông 130 mm, mô-men định mức 15 Nm, mô-men cực đại 30 Nm, tốc độ định mức 1500 vòng/phút, dòng định mức 9,5 A. Motor chạy cùng driver servo AC 220V để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men trong máy CNC, robot, dây chuyền tự động.
Motor dùng encoder tương đối 2500/5000 xung/vòng hoặc encoder tuyệt đối 17 – 23 bit, cấp bảo vệ IP65, nặng khoảng 12 kg, trục 22 mm, dài 291 mm.
Máy móc công nghiệp: máy phay, máy tiện, máy CNC,...
Robot: robot công nghiệp, robot dịch vụ,...
Máy cắt laser, máy cắt plasma CNC, máy khắc: các trục X, Y, Z cần định vị chính xác
Băng tải định vị, máy cấp phôi, máy cắt bế, máy chiết rót và đóng gói
Ngành in, bao bì: máy in offset, máy in ống đồng, máy làm túi, máy cuốn màng
2. Ưu điểm motor servo 2.3kw
Động cơ công suất 2.3kw phổ thông, phù hợp với nhiều máy móc
Độ chính xác cao, dễ điều chỉnh vị trí dừng
Khả năng chống bụi, chống nước tốt, làm việc được trong môi trường khắc nghiệt
Rotor nam châm vĩnh cửu, không chổi than, ít phải bảo trì
Có hệ thống điều khiển dễ sử dụng và vận hành
3. Cấu tạo motor servo 2.3kw
Động cơ servo 2.3kw có cấu tạo gồm các bộ phận sau:
Stator: là phần cố định của động cơ, bao gồm các cuộn dây điện được đặt bên trong.
Rotor: là phần quay của động cơ, bao gồm các cuộn dây điện hoặc nam châm vĩnh cửu.
Encoder (bộ mã hóa): gắn ở đuôi trục, đo vị trí và tốc độ rotor, gửi tín hiệu phản hồi về driver.
Vỏ động cơ: hợp kim nhôm, mặt bích vuông, bảo vệ stator, rotor và encoder; driver (bộ điều khiển) đặt riêng trong tủ điện.
Bộ phận khác: hệ thống làm mát, chân đế,...
4. Nguyên lý hoạt động động cơ servo 2.3kw
Động cơ servo 2.3kW hoạt động dựa trên nguyên lý truyền động điện từ. Khi dòng điện chạy qua cuộn dây stator, nó sẽ tạo ra một từ trường. Từ trường quay này kéo các nam châm vĩnh cửu trên rotor quay theo. Encoder đo vị trí rotor và gửi về driver; driver điều chỉnh dòng điện chạy qua cuộn dây stator để điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men xoắn của động cơ.
5. Thông số kỹ thuật motor servo 2.3kw
Nhiệt độ môi trường vận hành (Temperature): dưới 55 độ C
Số cặp cực motor (Number of pole pairs): 4
Bộ mã hoá trục (Incremental encoder line): 2500/5000 PPR
Bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute encoder): 17/33 bit,22/38 bit, 23/39 bit
Cấp chịu nhiệt dây đồng (Insulation class): B
Hệ số bảo vệ bụi và nước: (Safety class): IP65
Cách điện và kháng điện (insulation and voltage resistance): AC 1500V, 1 phút
Khả năng cách điện (Insulation resistance): DC500V, trên 10M
Phương pháp lắp đặt (Installation method): động cơ mặt bích
Ký hiệu các cổng đấu nối điện:
6. Bản vẽ motor servo 2.3kw 130SY-M15015
Motor servo 130SY-M15015 2.3kw có tính năng sử dụng như sau: