Bàn trượt vít me: cấu tạo, nguyên lý, cách chọn và giá tham khảo

Bàn trượt vít me (bộ trượt vít me, module trượt tuyến tính, tiếng Anh: linear module hay ball screw linear stage) là cụm cơ khí hoàn chỉnh biến chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của mặt bàn mang tải, gồm trục vít me (thường là vít me bi), đai ốc, ray dẫn hướng, con trượt, gối đỡ hai đầu và mặt bích lắp động cơ. Nhờ vít me bi có hiệu suất truyền động khoảng 90–95% và ray dẫn hướng chịu tải ngang, bàn trượt vít me cho phép định vị chính xác đến vài micromet đến vài phần trăm milimet tùy cấp chính xác.

Nội dung dưới đây đi qua cấu tạo, nguyên lý, các dòng bàn trượt vít me phổ biến tại Việt Nam, giá trung bình thị trường, cách tính chọn bước vít, tải, tốc độ và động cơ, cách lắp đặt cùng các lỗi hay gặp khi dùng.

Mục lục

• 1. Bàn trượt vít me là gì?
• 2. Cấu tạo bàn trượt vít me
• 3. Nguyên lý làm việc của bộ trượt vít me bi
• 4. Ưu điểm và giới hạn của bàn trượt vít me
• 5. Ứng dụng của bàn trượt vít me
• 6. Các dòng bàn trượt vít me phổ biến
• 7. Giá bàn trượt vít me trung bình thị trường Việt Nam
• 8. Cách chọn bàn trượt vít me đúng tải, đúng hành trình
• 9. Chọn động cơ cho bàn trượt vít me
• 10. Lắp đặt và vận hành bàn trượt vít me
• 11. Câu hỏi thường gặp về bàn trượt vít me

1. Bàn trượt vít me là gì?

Bàn trượt vít me là một trục chuyển động thẳng đã được lắp sẵn thành module: chỉ cần gắn động cơ vào mặt bích, cấp tín hiệu điều khiển là mặt bàn chạy tới lui theo một trục. Nhiều module ghép vuông góc với nhau tạo thành hệ XY, XYZ của máy CNC mini, robot gắp đặt, máy bơm keo, máy hàn tự động.

Cần phân biệt ba khái niệm hay bị dùng lẫn: trục vít me chỉ là thanh vít; vít me bi là cặp trục vít và đai ốc có bi lăn bên trong; còn bàn trượt vít me là cả cụm gồm vít me bi, dẫn hướng, khung, gối đỡ và mặt bàn. Có loại dùng vít me thang (vít me ren hình thang, ma sát trượt) với giá rẻ hơn, hiệu suất chỉ khoảng 30–50% nhưng tự hãm được khi đặt đứng.

Bàn trượt vít me được thiết kế để kéo bằng động cơ bước (step motor), servo motor, motor giảm tốc AC 1 pha hoặc 3 pha, motor DC, hoặc tay quay thủ công. Không có khái niệm "động cơ 2 chiều 1 pha, 3 pha" như một số tài liệu cũ viết: motor 1 pha, 3 pha là động cơ xoay chiều (AC), còn động cơ 1 chiều là motor DC.

2. Cấu tạo bàn trượt vít me

• Trục vít me bi: thanh thép hợp kim (thường SCM420H, S55C hoặc tương đương) được tôi cao tần bề mặt rãnh bi đạt khoảng 58–62 HRC. Ký hiệu kiểu 1605, 1610, 2005 nghĩa là đường kính 16 mm bước 5 mm, đường kính 16 mm bước 10 mm, đường kính 20 mm bước 5 mm.
• Đai ốc vít me bi: chứa các viên bi lăn trong rãnh giữa đai ốc và trục vít; bi đi hết vòng ren sẽ được dẫn về điểm đầu qua ống hồi bi hoặc nắp hồi bi, tạo vòng tuần hoàn kín.
• Ray dẫn hướng: ray trượt vuông (linear guide) cho độ cứng vững cao, hoặc thanh trượt tròn (trục tròn đường kính 12–20 mm và bạc trượt) cho giá rẻ. Ray dẫn hướng gánh tải và mô-men lật, vít me chỉ chịu lực dọc trục.
• Mặt bàn (con trượt): tấm nhôm hoặc thép bắt vào đai ốc và block trượt, có lỗ ren để gá đồ gá, đầu công tác.
• Gối đỡ hai đầu: đầu cố định dùng cặp ổ bi đỡ chặn (ví dụ gối BK, FK), đầu tự do dùng ổ bi thường (gối BF, FF) để vít me giãn nở nhiệt không bị cong.
• Mặt bích động cơ và khớp nối: mặt bích theo chuẩn động cơ (step 42, 57, 86; servo 40, 60, 80…), khớp nối mềm kiểu lò xo, kiểu hoa mận hoặc kiểu đĩa.
• Khung đế, cảm biến hành trình, nắp che bụi: khung nhôm định hình hoặc thép, cảm biến home/giới hạn hai đầu, băng che bụi bằng thép hoặc dải cao su ở loại kín.

3. Nguyên lý làm việc của bộ trượt vít me bi

Động cơ quay trục vít me; đai ốc bị khóa không cho xoay cùng (vì gắn cứng với mặt bàn đang nằm trên ray), nên chỉ còn cách tịnh tiến dọc trục. Mỗi vòng quay của trục vít, đai ốc di chuyển một đoạn bằng bước vít (lead). Các viên bi lăn giữa rãnh trục và rãnh đai ốc biến ma sát trượt thành ma sát lăn, đến cuối hành trình rãnh trong đai ốc thì được dẫn qua kênh hồi bi về đầu kia.

Ba công thức cơ bản nên nhớ:

• Tốc độ bàn: v (mm/s) = n (vòng/phút) × P (mm) / 60. Vít bước 10 mm, động cơ 1.500 vòng/phút cho 250 mm/s.
• Độ phân giải: với động cơ bước 200 bước/vòng, vi bước 1/8 và vít bước 5 mm, mỗi xung tương ứng 5 / 1.600 ≈ 0,003 mm (độ chính xác thực vẫn do cấp vít me quyết định).
• Mô-men cần ở trục vít: T (Nm) = F (N) × P (m) / (2π × η). Lực dọc trục 500 N, bước 0,005 m, hiệu suất 0,9: T ≈ 0,44 Nm, chưa kể mô-men tăng tốc và ma sát gối đỡ.

4. Ưu điểm và giới hạn của bàn trượt vít me

a. Ưu điểm

• Hiệu suất truyền động của vít me bi khoảng 90–95%, động cơ nhỏ vẫn đẩy được tải lớn.
• Độ chính xác lặp lại tốt: khoảng ±0,01 mm ở bàn trượt vít me bi cán thông dụng, ±0,003–0,005 mm ở loại vít me mài cấp cao.
• Độ cứng vững dọc trục cao hơn truyền động đai, phù hợp gia công nhẹ, ép, đẩy cần lực.
• Lắp đặt nhanh, chỉ cần bắt đế và gắn động cơ, không phải tự căn chỉnh ray và vít me như khi tự chế.
• Có nhiều dạng: module hở giá rẻ, module kín che bụi, module nhôm định hình nhẹ, module thép vỏ chữ U chịu tải cao.

b. Giới hạn

• Hành trình dài thì tốc độ bị giới hạn bởi tốc độ tới hạn của trục vít; thông thường hành trình trên khoảng 1.000–1.500 mm, truyền động đai hoặc bánh răng thanh răng cho tốc độ cao hơn.
• Vít me bi không tự hãm: đặt trục đứng, mất điện thì tải tự trôi xuống nếu động cơ không có phanh.
• Nhạy với bụi, phoi kim loại và thiếu mỡ; loại hở cần che chắn trong môi trường bụi.
• Độ chính xác phụ thuộc cấp vít me (C3, C5, C7, C10), cùng hình dạng nhưng giá có thể chênh vài lần.

5. Ứng dụng của bàn trượt vít me

• Trục X, Y, Z của máy CNC mini, máy khắc laser, máy cắt plasma CNC cỡ nhỏ, máy in 3D công nghiệp.
• Bàn trượt vít me cho máy bắn vít tự động, máy bơm keo, máy hàn điểm, robot hàn tự động.
• Module trượt tuyến tính trong dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, gắp đặt sản phẩm, đóng gói, dán nhãn.
• Bàn trượt đo kiểm, bàn soi quang học, thiết bị thí nghiệm cần dịch chuyển nhỏ chính xác.
• Cơ cấu nâng hạ đầu công tác, đẩy phôi, cữ chặn tự động trên máy cưa, máy chấn, máy phay, máy tiện cải tạo.
• Cơ cấu chia bước cho dây chuyền sản xuất chạy từng bước, máy đột dập cấp phôi.

6. Các dòng bàn trượt vít me phổ biến

Thông số dưới đây là thông số điển hình của từng dòng; mỗi model cụ thể có tải, hành trình, bước vít khác nhau nên cần đối chiếu catalog của đúng mã.

a. Bàn trượt vít me TLM

Dòng bàn trượt vít me gia công tại Việt Nam, khung thép hoặc nhôm, dẫn hướng bằng thanh trượt tròn khoảng 20 mm, xử lý bề mặt sơn tĩnh điện hoặc anode. Các mã thường gặp: TLM30-S, TLM40-S, TLM80, TLM90-S, TLM130, TLM150-S. Tải làm việc khoảng 20–100 kg tùy mã, gắn được step motor, servo motor, motor DC, motor AC 1 pha – 3 pha. Giá tham khảo từ khoảng 1,5 triệu đồng.

b. Bàn trượt vít me KK HIWIN

Module KK của HIWIN (Đài Loan) có kết cấu đặc biệt: thân đế dạng chữ U bằng thép đồng thời là ray dẫn hướng, nên rất cứng và gọn. Các cỡ phổ biến: KK40, KK50, KK60, KK86, KK100, KK130. Rãnh dẫn hướng và vít me được tôi cứng khoảng 58–62 HRC; độ chính xác lặp lại khoảng ±0,003 mm ở cấp chính xác cao và ±0,01 mm ở cấp thường. Giá tham khảo từ khoảng 1,5 triệu đồng với cỡ nhỏ, hành trình ngắn.

c. Bàn trượt vít me THL180

Bàn trượt vít me bi công nghiệp sản xuất tại Việt Nam, dẫn hướng bằng ray trượt bi, khung thép C45, gia công CNC. Sai số vị trí khoảng 0,03 mm, tải tối đa khoảng 40 kg khi đặt đứng và 180 kg khi đặt ngang, hành trình 100–1.000 mm. Thường ghép với servo mặt bích 60 mm hoặc động cơ bước 57, 86. Giá tham khảo khoảng 8,5 triệu đồng.

d. Bàn trượt vít me KKR

Module KKR là dạng tương tự KK do nhiều hãng Trung Quốc sản xuất: đế thép chữ U tích hợp ray và vít me thành một khối, có sẵn cảm biến giới hạn hành trình. Bề rộng thân khoảng 40–130 mm, chiều cao khoảng 20–65 mm tùy cỡ. Giá tham khảo từ khoảng 2,1 triệu đồng.

e. Bàn trượt vít me bi CNC3DS

Bàn trượt vít me bi khung hợp kim nhôm, trục vít me bằng thép, dùng vít me cỡ 1204, 1605, 1610. Tải khoảng 30 kg đặt ngang và 15 kg đặt đứng, sai số chuyển động khoảng 0,05 mm, khối lượng khoảng 1,8 kg. Phù hợp máy CNC mini, máy khắc, bàn đo. Giá tham khảo từ khoảng 1,8 triệu đồng.

7. Giá bàn trượt vít me trung bình thị trường Việt Nam

Giá bàn trượt vít me phụ thuộc vào hãng, cấp chính xác vít me, kiểu dẫn hướng, độ dài hành trình, xuất xứ, tỷ giá và số lượng. Hai bảng sau là giá trung bình thị trường Việt Nam cho loại bàn trượt vít me thông dụng, chỉ mang tính tham khảo và thay đổi theo thời điểm.

• Giá trên là giá bàn trượt, chưa gồm động cơ, driver, bộ điều khiển.
• Cùng hành trình, vít me mài cấp C3–C5 đắt hơn nhiều so với vít me cán C7–C10.
• Module kín che bụi, đế thép chữ U thường cao giá hơn module hở thanh trượt tròn.

8. Cách chọn bàn trượt vít me đúng tải, đúng hành trình

a. Tư thế lắp và tải

Xác định tải đặt ngang, đặt đứng hay treo nghiêng, và khoảng cách trọng tâm tải tới mặt bàn. Catalog thường ghi tải ngang lớn gấp 2–5 lần tải đứng (ví dụ THL180: 180 kg ngang, 40 kg đứng). Tải lệch tâm sinh mô-men lật lên ray, cần đối chiếu với mô-men cho phép MP, MY, MR của module.

b. Hành trình

Hành trình hiệu dụng bằng quãng cần chạy cộng thêm khoảng an toàn hai đầu (thường 10–20 mm mỗi đầu cho cảm biến và quãng phanh). Hành trình càng dài, tốc độ tới hạn của trục vít càng thấp: một vít me 16 mm dài 1.000 mm thường chỉ chạy an toàn ở vài trăm vòng/phút đến khoảng 1.000 vòng/phút tùy kiểu gối đỡ.

c. Bước vít và tốc độ

• Bước nhỏ (4–5 mm): lực đẩy lớn, độ phân giải cao, tốc độ thấp; phù hợp trục Z, ép, nâng.
• Bước lớn (10–20 mm): tốc độ cao, phù hợp gắp đặt nhanh, nhưng cần động cơ mô-men lớn hơn cho cùng lực đẩy.
• Ví dụ cần 300 mm/s với động cơ bước chạy ổn ở khoảng 900 vòng/phút: bước vít ≥ 300 × 60 / 900 = 20 mm.

d. Cấp chính xác

Vít me bi chia cấp theo JIS B1192 / ISO 3408: C0–C5 là vít me mài chính xác, C7 và C10 là vít me cán. Tham khảo sai số tích lũy: C5 khoảng 0,018 mm/300 mm, C7 khoảng 0,05 mm/300 mm, C10 khoảng 0,21 mm/300 mm. Máy cắt, máy khắc thông thường dùng C7 là đủ; đo kiểm, gia công tinh chọn C5 trở lên.

e. Môi trường

Môi trường bụi gỗ, phoi kim loại, bụi giấy nên chọn module có băng che kín và gạt bụi; môi trường ẩm, hóa chất chọn vít me, ray inox hoặc mạ chống gỉ.

9. Chọn động cơ cho bàn trượt vít me

• Mô-men chọn động cơ = mô-men tải (công thức ở mục 3) + mô-men tăng tốc của quán tính tải, vít me, khớp nối; hệ số an toàn thường 1,5–2 với step, 1,2–1,5 với servo.
• Trục đặt đứng với vít me bi: chọn động cơ có phanh từ (servo phanh 24 VDC hoặc step có phanh) để giữ tải khi mất điện.
• Động cơ AC 3 pha dùng biến tần, chú ý cài thời gian tăng giảm tốc để bàn không va cữ ở cuối hành trình.

10. Lắp đặt và vận hành bàn trượt vít me

• Bắt đế module lên mặt phẳng đã gia công, độ phẳng mặt lắp theo yêu cầu catalog (thường dưới 0,02–0,05 mm trên toàn chiều dài); mặt lắp vênh làm ray bị xoắn, bàn chạy nặng chỗ nhẹ chỗ.
• Siết bu lông đế từ giữa ra hai đầu, đúng lực siết, dùng keo khóa ren cho máy rung.
• Căn đồng tâm trục động cơ với trục vít me trước khi siết khớp nối; khớp nối mềm chỉ bù được lệch rất nhỏ (thường dưới 0,1–0,2 mm lệch tâm).
• Đấu cảm biến home và cảm biến giới hạn hai đầu vào bộ điều khiển, chạy thử tay ở tốc độ thấp để xác nhận chiều chạy và cảm biến hoạt động trước khi chạy tự động.
• Bôi mỡ lithium hoặc mỡ chuyên cho vít me bi theo chu kỳ của hãng (thường mỗi 100 km quãng chạy hoặc 3–6 tháng), không trộn hai loại mỡ khác gốc.
• Ngắt nguồn và chặn tải cơ khí (với trục đứng) trước khi sửa chữa, tháo động cơ.

11. Câu hỏi thường gặp về bàn trượt vít me

a. Người sắp mua cần hỏi gì, xác minh gì

• Bàn trượt vít me này dùng vít me bi hay vít me thang? Hai loại nhìn bên ngoài khá giống nhau nhưng khác hẳn về hiệu suất và độ chính xác. Vít me bi có hiệu suất 90–95%, độ rơ nhỏ, không tự hãm; vít me thang hiệu suất 30–50%, rẻ, tự hãm được khi đặt đứng nhưng mòn nhanh hơn và có độ rơ. Hãy hỏi rõ mã vít me (ví dụ 1605, 1610, 2005) và loại đai ốc.
• Vít me cấp chính xác bao nhiêu, vít mài hay vít cán? Cấp C7, C10 là vít cán, giá rẻ, sai số tích lũy khoảng 0,05–0,21 mm trên 300 mm; cấp C5, C3 là vít mài, sai số chỉ khoảng 0,008–0,018 mm trên 300 mm. Người bán chỉ ghi "độ chính xác cao" thì nên yêu cầu ghi cụ thể cấp và độ chính xác lặp lại.
• Tải ghi trên catalog là tải đặt ngang hay đặt đứng? Đây là chỗ dễ nhầm nhất. Một module ghi 180 kg có thể chỉ chịu khoảng 40 kg khi đặt đứng. Cần hỏi thêm tải lệch tâm cho phép nếu đồ gá vươn xa khỏi mặt bàn.
• Hành trình ghi là hành trình hiệu dụng hay chiều dài tổng? Chiều dài tổng module luôn lớn hơn hành trình chạy được khoảng 100–200 mm do mặt bàn, gối đỡ và mặt bích động cơ. Đo không gian lắp trước khi đặt hàng.
• Mặt bích động cơ là chuẩn nào? Hỏi rõ module có sẵn mặt bích step 57, 86 hay servo 60, 80, đường kính trục khớp nối bao nhiêu (ví dụ 8 mm, 14 mm), để mua động cơ lắp vừa ngay, không phải gia công thêm bạc nối.
• Có kèm cảm biến hành trình và băng che bụi không? Nhiều module giá rẻ không kèm cảm biến home, giới hạn. Môi trường bụi gỗ, phoi kim loại cần loại có băng che kín; module hở dùng ở xưởng bụi sẽ kẹt bi rất nhanh.
• Giá báo đã gồm động cơ, driver chưa? Giá bàn trượt vít me thường chỉ là phần cơ khí. Một bộ hoàn chỉnh gồm step motor size 57 và driver cộng thêm khoảng vài trăm nghìn đến hơn một triệu đồng, servo thì cao hơn đáng kể.

b. Người đã mua: lắp sao cho đúng, dùng sao cho tối ưu

• Mặt lắp module cần phẳng tới mức nào? Với module dài 500–1.000 mm, mặt lắp nên phẳng dưới khoảng 0,05 mm; với module chính xác cao thì dưới 0,02 mm. Bắt lên mặt bàn gỗ hoặc khung thép hàn không gia công lại thường làm bàn chạy nặng ở giữa hành trình.
• Cài thông số driver step thế nào cho mượt? Đặt dòng driver bằng khoảng 70–100% dòng định mức pha của động cơ (ví dụ step 57 loại 3 A/pha thì chỉnh 2,1–3 A), dùng vi bước 1/8 hoặc 1/16 để giảm rung cộng hưởng ở dải 100–300 vòng/phút, và cài gia tốc vừa phải.
• Quy đổi số xung ra milimet thế nào? Số xung/mm = (số bước/vòng × vi bước) / bước vít. Step 200 bước, vi bước 1/8, vít bước 5 mm: 1.600 / 5 = 320 xung/mm. Servo encoder đặt bánh răng điện tử để 1 vòng động cơ bằng số xung mong muốn.
• Trục đặt đứng thì cần thêm gì? Vít me bi không tự hãm nên tải sẽ tự trôi xuống khi mất điện hoặc khi driver tắt. Dùng động cơ có phanh từ, hoặc thêm đối trọng, xi lanh cân bằng; khi bảo trì phải chèn tải cơ khí trước khi tháo động cơ.
• Bôi mỡ bao lâu một lần, loại mỡ nào? Mỡ gốc lithium cấp NLGI 1–2 hoặc mỡ chuyên cho vít me bi; chu kỳ phổ biến khoảng 100 km quãng chạy hoặc 3–6 tháng, môi trường bụi thì ngắn hơn. Lau sạch mỡ cũ lẫn bụi trước khi bơm mỡ mới.
• Chạy tốc độ tối đa bao nhiêu là an toàn? Không vượt tốc độ tới hạn của trục vít theo catalog; vít dài trên 800 mm thường phải giảm tốc độ quay. Khi nghe tiếng ù, thấy trục vít "đánh võng" ở giữa hành trình là đã gần tốc độ tới hạn.

c. Các lỗi người dùng thường mắc và cách chỉnh sửa

• Động cơ bước mất bước, bàn chạy lệch vị trí. Nguyên nhân hay gặp là gia tốc quá lớn, dòng driver đặt thấp, điện áp nguồn driver thấp (24 V cho step 86) hoặc tải vượt mô-men ở tốc độ đó. Cách sửa: giảm gia tốc, tăng dòng tới mức định mức, nâng nguồn driver lên 48–80 V theo khả năng của driver, hoặc chuyển sang servo.
• Bàn chạy nặng, nóng động cơ dù tải nhẹ. Thường do mặt lắp không phẳng làm ray bị xoắn, hoặc trục động cơ lệch tâm với trục vít. Cách sửa: nới bu lông đế, đo lại độ phẳng, căn đồng tâm khớp nối rồi siết lại theo thứ tự từ giữa ra.
• Có độ rơ khi đảo chiều. Do đai ốc vít me không có dự ứng lực, khớp nối lỏng vít, hoặc vít me thang đã mòn. Cách sửa: siết lại vít khớp nối, bù độ rơ trong phần mềm nếu sai lệch nhỏ, thay đai ốc có dự ứng lực nếu cần chính xác.
• Bàn đâm vào cữ cuối hành trình. Do chưa đấu hoặc đấu sai cảm biến giới hạn, hoặc cài thời gian giảm tốc biến tần quá dài với motor AC. Cách sửa: kiểm tra logic NPN/PNP của cảm biến với bộ điều khiển, đặt giới hạn mềm trong phần mềm, rút ngắn thời gian giảm tốc.
• Bỏ quên bôi mỡ, vít me kêu rào rào sau vài tháng. Bi lăn khô làm mòn rãnh và rỗ bề mặt. Cách sửa: vệ sinh, bôi mỡ lại ngay; nếu đã có vết rỗ, độ rơ tăng thì thay cụm vít me – đai ốc.
• Dùng tải ngang của catalog cho trục đứng. Tải đặt đứng thấp hơn nhiều; quá tải làm đai ốc mòn nhanh, động cơ quá dòng. Cách sửa: đối chiếu tải đứng cho phép, tính lại mô-men động cơ, cân nhắc đối trọng hoặc module cỡ lớn hơn.

d. Dành cho sinh viên cơ điện mới vào ngành: nên tìm hiểu gì trước

• Cần nắm khái niệm nào trước khi học bàn trượt vít me? Bắt đầu từ ren và bước ren (pitch, lead, ren nhiều đầu mối), ma sát trượt và ma sát lăn, rồi đến lực, mô-men xoắn, công suất và quán tính. Công thức T = F × P / (2π × η) và v = n × P / 60 là hai công thức dùng hằng ngày.
• Nên tìm hiểu linh kiện nào theo thứ tự nào? Học vít me thang trước để hiểu nguyên lý bước ren, tiếp đến vít me bi và cách hồi bi, rồi ray dẫn hướng tuyến tính và ổ bi đỡ chặn, cuối cùng mới đến module hoàn chỉnh. Song song đó tìm hiểu khớp nối trục và gối đỡ BK, BF.
• Phần điện – điều khiển nên học gì? Học động cơ bước (bước góc 1,8°, vi bước, dòng pha), driver step, sau đó đến servo AC và encoder; học phát xung từ PLC hoặc vi điều khiển, cảm biến tiệm cận NPN/PNP để làm home và giới hạn hành trình.
• Đọc catalog cần chú ý những bảng nào? Bảng tải động C và tải tĩnh C0 của vít me và ray, mô-men cho phép MP, MY, MR, tốc độ tới hạn theo chiều dài, độ chính xác lặp lại. Tập đọc catalog của một hãng lớn sẽ giúp so sánh được các hàng giá rẻ.
• Bài thực hành nào phù hợp? Lắp một bàn trượt vít me 1605 hành trình 300 mm với step 57 và driver; tính số xung/mm, viết chương trình chạy về home rồi chạy tới các vị trí 50, 100, 200 mm; đo sai số bằng đồng hồ so, thử đổi vi bước và gia tốc để thấy ảnh hưởng tới rung, mất bước.
• Sau bàn trượt vít me nên học tiếp gì? Học các kiểu truyền động thẳng khác: đai răng, bánh răng thanh răng, động cơ tuyến tính, xi lanh điện; sau đó học điều khiển nhiều trục, nội suy G-code trên máy CNC và hộp số vít me nâng hạ dùng cho tải nặng.

Chọn đúng bàn trượt vít me nằm ở ba con số: tải theo đúng tư thế lắp, bước vít phù hợp tốc độ và cấp chính xác vít me đủ cho yêu cầu. Khi ba con số này khớp với động cơ và mặt lắp được gia công phẳng, module sẽ chạy êm, chính xác và bền.